一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组

1.一种执行机构，包括执行件(3)，其特征在于：所述执行件(3)包括滑座(32)，且所述滑座(32)的底面上设有滑块(35)；
所述滑块(35)通过设有的连接管(38)与所述滑座(32)内设有的供油主管(30)连通，且所述供油主管(30)的一端贯穿完所述滑座(32)后与外界连通。
2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于：所述滑座(32)内还设有供油支管(37)；其中，所述供油支管(37)的一端与所述供油主管(30)相通，且所述供油支管(37)的另一端与所述滑座(32)上设有的螺母座(31)相通。
3.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于：所述螺母座(31)通过设有管件(34)与所述供油支管(37)相通。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种执行机构，其特征在于：所述供油主管(30)通过设有的连接孔(33)与所述连接管(38)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种执行机构，其特征在于：所述供油主管(30)远离所述连接管(38)的一端与设有的注油嘴(36)连接。
6.根据权利要求4所述的一种执行机构，其特征在于：所述供油主管(30)的两端完全贯穿所述滑座(32)后与外界相通。
7.根据权利要求5所述的一种执行机构，其特征在于：所述滑块(35)的数量为四个，且四个所述的滑块(35)两两为一组，对称设置在所述滑座(32)的两侧；位于所述滑座(32)一侧的两个滑块(35)之间均通过所述连接管(38)连接，且所述连接管(38)为三通管。
8.一种直线模组，包括模组本体(1)、安装在所述模组本体(1)内的导轨(4)，其特征在于：所述导轨(4)上滑动安装有如权利要求1‑7中任意一项权利要求所述的一种执行机构。
9.根据权利要求8所述的一种直线模组，其特征在于：所述模组本体(1)内还设有丝杆(6)，并通过所述模组本体(1)上设有的驱动件(5)与所述丝杆(6)连接，以促使所述执行件(3)在所述模组本体(1)内滑动。
10.根据权利要求9所述的一种直线模组，其特征在于：所述模组本体(1)上还设有盖板(2)。

一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及丝杆传动技术领域，具体为一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组。\n背景技术\n[0002] 直线模组是一种能提供直线运动的机械结构。直线模组由滚珠丝杆带动滑块在直线导轨上往复运动，滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母及滑块与滚珠滑行通道在往复运动中产生摩擦力，从而产生磨损。\n[0003] 为了减少直线模组内各部件之间的磨损，需要对各部件添加润滑油进行润滑；而现有的直线模组一般需将模组盖板拆卸后，分别向滚珠丝杆、滑块及直线导轨中进行注油；\n操作非常复杂，增加工作量，降低生产效率。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种执行机构，包括执行件，所述执行件包括滑座，且所述滑座的底面上设有滑块；所述滑块通过设有的连接管与所述滑座内设有的供油主管连通，且所述供油主管的一端完贯穿所述滑座后与外界连通。\n[0006] 作为本实用新型的优选技术方案：所述滑座内还设有供油支管；其中，所述供油支管的一端与所述供油主管相通，且所述供油支管的另一端与所述滑座上设有的螺母座相通。\n[0007] 作为本实用新型的优选技术方案：所述螺母座通过设有管件与所述供油支管相通。\n[0008] 作为本实用新型的优选技术方案：所述供油主管通过设有的连接孔与所述连接管活动连接。\n[0009] 作为本实用新型的优选技术方案：所述供油主管远离所述连接管的一端与设有的注油嘴连接。\n[0010] 作为本实用新型的优选技术方案：所述供油主管的两端完全贯穿所述滑座后与外界相通。\n[0011] 作为本实用新型的优选技术方案：所述滑块的数量为四个，且四个所述的滑块两两为一组，对称设置在所述滑座的两侧；位于所述滑座一侧的两个滑块之间均通过所述连接管连接，且所述连接管为三通管。\n[0012] 另一方面，本实用新型还提出了一种直线模组，包括模组本体、安装在所述模组本体内的导轨，其特征在于：所述导轨上滑动安装有如上所述的一种执行机构。\n[0013] 进一步的：所述模组本体内还设有与所述螺母座螺纹配合的丝杆，并通过所述模组本体上设有的驱动件与所述丝杆连接，以促使所述执行件在所述模组本体内滑动。\n[0014] 进一步的：所述模组本体上还设有盖板。\n[0015] 采用上述技术方案，本实用新型的有效果是：由于供油主管的两端完全贯穿滑座，因此便于直接在外部向滑座的内部供油；同时供油主管与所述连接管连通，且连接管又与滑块连通，故而使得进入滑座内的润滑油脂又可以进入滑块内部，以实现滑块的平稳滑动；\n[0016] 尤其是，当上述执行件应用到直线模组上时，不需要拆解直线模组既可以实现润滑油脂的添加，\n[0017] 同时，在滑座上设计出内部联通的油路，润滑油由供油主管的外部灌入，经过各油路孔给滑块及丝杆进行润滑，省去复杂的润滑管路系统，达到均匀注油，充分润滑的目的，保证运动的顺畅。\n[0018] 另外，这种注油结构只需要一个注油嘴，就能完成多个滑块的全部注油，减少了各部件间的摩擦力，既节省注油时间，又能提高工作效率。\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型执行件的主体结构示意图；\n[0020] 图2为本实用新型执行件的侧面剖视示意图；\n[0021] 图3为本实用新型执行件的端面剖视示意图；\n[0022] 图4为执行件安装在导轨上的结构示意图；\n[0023] 图5为本实用新型执行件安装在模组本体内的主体结构示意图。\n[0024] 图中：1、模组本体；2、盖板；3、执行件；30、供油主管；31、螺母座；32、滑座；33、连接孔；34、管件；35、滑块；36、注油嘴；37、供油支管；38、连接管；4、导轨；5、驱动件；6、丝杆。\n具体实施方式\n[0025] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0026] 具体的，请参阅图1‑4，本实用新型第一方面提出的一种执行机构，包括执行件3，所述执行件3包括滑座32，且所述滑座32的底面上设有滑块35；所述滑块35通过设有的连接管38与所述滑座32内设有的供油主管30连通，且所述供油主管30的一端完贯穿所述滑座32后与外界连通。\n[0027] 通过上述方式，将油路的主体部分隐藏在滑座32内，且油路的两端设置在滑座32的外部，因此可以直接在外部给油路灌油，简化灌油的工序，提高灌油的效率；同时供油主管30通过连接管38与滑块35连通，故而使得外部的润滑油可以直达滑块35，以使得滑块35在滑动的过程中具有足够的润滑油脂，保证滑块35稳定运行的同时降低滑块35在工作时的磨损。\n[0028] 在上述方案的基础之上，由于所述滑座32内还设有供油支管37；其中，所述供油支管37的一端与所述供油主管30相通，且所述供油支管37的另一端与所述滑座32上设有的螺母座31相通。\n[0029] 通过上述方式，也使得螺母座31的内部同样得到润滑，降低螺母座31在工作时的磨损。尤其是，还不需要拆解螺母座31既可以实现润滑油脂的灌装。\n[0030] 由于所述螺母座31通过设有管件34与所述供油支管37相通，因此利用管件34改变润滑油脂的运动方向，因此，螺母座31可以直接安装在滑座32底部的正中央，进而便于优化螺母座31与滑座32的布局，使得二者之间的结构更为紧凑，且提升螺母座31促使滑座32运行的效率。\n[0031] 在上述方案的基础之上，由于所述供油主管30通过设有的连接孔33与所述连接管\n38活动连接。因此使得连接管38的拆装简单便捷；同时由于连接管38与连接孔33活动连接，故而转动连接管38，以便于改变连接管38的方向，进而便于连接管38与滑块35连接。其中，连接管38与连接孔33可以采用螺纹配合的方式进行连接。\n[0032] 为了保证润滑油脂进入滑座32内部后向外溢出，所述供油主管30远离所述连接管\n38的一端与设有的注油嘴36连接，其中，注油嘴36可以直接选用黄油嘴螺纹安装在所述供油主管36上。\n[0033] 为了进一步的提高该设备注油的效率，所述供油主管30的两端完全贯穿所述滑座\n32后与外界相通。由于供油主管30的两端完全贯穿滑座32，因此从任意一端都可以向滑座\n32的内部供油，故而更进一步的提升该设备的注油效率。\n[0034] 当所述滑块35的数量为四个，且四个所述的滑块35两两为一组，对称设置在所述滑座32的两侧。因此利用多个滑块35同时滑动以保证设备的平稳运行，同时还避免了单一的滑块35损坏后，设备难以正常运行的问题。\n[0035] 由于所述滑座32一侧的两个滑块35之间均通过所述连接管38连接，且所述连接管\n38为三通管，因此当连接管38为三通管时，在实现油脂进入滑块35的同时还可以同时给两个相邻的滑块35进行同时供油，故而进一步的提升设备运行的平稳性以及降低滑块35的磨损。\n[0036] 具体的，请参阅图1‑5，本实用新型另一方面提出的一种直线模组，包括模组本体\n1、安装在所述模组本体1内的导轨4，其特征在于：所述导轨4上滑动安装有如上所述的一种执行机构。\n[0037] 进一步的，所述模组本体1内还设有与所述螺母座31螺纹配合的丝杆6，并通过所述模组本体1上设有的驱动件5与所述丝杆6连接，以促使所述执行件3在所述模组本体1内滑动。其中，驱动件5为电动机或者伺服电机等可以实现丝杆6转动的设备。\n[0038] 综上所述，当上述执行件3应用到直线模组上时，不需要拆解直线模组既可以实现润滑油脂的添加；\n[0039] 同时在滑座32上设计出内部联通的油路，润滑油由供油主管30的外部灌入，经过各油路孔给滑块35及丝杆6进行润滑，省去复杂的润滑管路系统，达到均匀注油以及充分润滑的目的，以保证设备运动的顺畅。\n[0040] 另外，这种注油结构只需要一个注油嘴，就能完成多个滑块的全部注油，减少了各部件间的摩擦力，既节省注油时间，又能提高工作效率。\n[0041] 由于所述模组本体1上还设有盖板2，因此利用盖板2对执行件3进行保护，降低灰尘进入模组本体1的内部，以影响设备的正常运行。\n[0042] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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