一种基于旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201811090508.X
IPC分类号：B65B43/16;B65B1/04
申请日期：
2018-09-19
申请人：
华中科技大学

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专利名称	一种基于旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法
申请号	CN201811090508.X	申请日期	2018-09-19
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-03-12	公开/公告号	CN109455350A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/12 以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋 B65B43/14 从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件 B65B43/16 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;1;6;;;B;6;5;B;1;/;0;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	陈良洲;金磊
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	张彩锦;曹葆青

摘要

本发明属于插袋机领域，并具体公开了一种针对旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法，其包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂，机械手臂包括第一转动关节、与第一转动关节相连的第一摆臂及与第一摆臂通过第二转动关节相连的第二摆臂，在旋转料嘴旋转过程中，第一摆臂和第二摆臂同时转动完成插袋动作，通过第一转动关节转动带动第二摆臂做圆周运动，并且圆周运动与旋转料嘴转动保持同步，以使第二摆臂末端与料嘴出料口端的相对位置保持在设定范围内；通过第二转动关节转动使第二摆臂末端进行相对于料嘴的轴向运动，以将编织袋套入料嘴中。本发明可实现各种材质编织袋的套袋，且具有高的套袋成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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