基于机器视觉的智能避障系统及方法发明专利
申请号：CN202010986659.4
LOC分类号:G05D1/02
IPC结构图谱：
- E固定建筑物
- E0建筑
- E06一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
- E06B在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门（暖房用的遮阳板或百叶窗入A01G 9/22；窗帘入A47H；汽车行李箱或保护罩的盖入B62D 25/10；天窗入E04B 7/18；遮阳、凉篷入E04F 10/00）
- E06B3/00用于闭合开口的窗扇、门扇或类似构件；固定或活动式闭合器件的布置，例如窗户；用来安装翼扇框的刚性配置的外框（E06B 5/00优先；百叶窗或类似窗入E06B 9/00；窗玻璃入C03；玻璃板的熔融结合入C03B 23/203；玻璃与玻璃或者玻璃与其他无机材料的非熔融结合入C03C 27/00）
- E06B3/04不以移动方式为特征的翼扇框架（有关翼扇移动方式入E06B 3/32）
- E06B3/263带有特殊隔绝结构的框架〔6〕
