钢管校直机的形状精度检测系统及检测方法

1、钢管校直机的形状精度检测系统，包括有在所述的钢管校直机输送端设有旋转托辊(2)和龙门架(15)，旋转托辊(2)与第一步进电机(1)相连，旋转托辊(2)上设有被测钢管(3)，龙门架(9)通过丝杠螺母机构与第四步进电机(8)相连接；其特征是还包括有在所述的龙门架(9)的下端设有传感器固定板(5)，传感器固定板(5)设有传感器(4)，传感器固定板(5)上设有第二步进电机(6)和第三步进电机(7)，所述的第一步进电机(1)、第二步进电机(6)、第三步进电机(7)和第四步进电机(8)分别与伺服电机驱动器(9)相连，伺服电机驱动器(9)与数据采集及处理装置相连；所述的传感器(4)与限为开关(15)相连，限为开关(15)通过接线端子(14)与相连，接线端子(14)通过信号调理电路(13)与数据采集及处理装置相连。
2、 根据权利要求1所述的钢管校直机的形状精度检测系统，其特征在于：所述的传感器（4)分为两组， 一组为钢管圆度检测组，包括有第一传感器（41)、第二传感器（42)和第三传感器（43),相邻的两个传感器之间设有夹角；另一组为钢管直线度检测组，包括有第四传感器（44)、第五传感器（45)和第六传感器（46)，相邻的两个传感器之间设有间距。
3、 根据权利要求1所述的钢管校直机的形状精度检测系统，其特征在于：所述的数据釆集及处理装置包括有与所述的伺服电机驱动器（9)的计算机（10)和与所述的信号调理电路（13)相连的数据采集卡（12)，计算机（10)与数据釆集卡（12)相连，同时还设有显示和打印装置（11 )。
4、 钢管校直机的形状精度的检测方法，其步骤为：(1) 、由数据采集及处理装置的计算机向系统发送指令；(2) 、步进电机开始运转，带动钢管和位移传感器分别作旋转和轴向运动；(3) 、传感器按照数据采集及处理装置的计算机设定的釆样频率和釆样点在钢管外表面采集一定的数据，并放入数据缓冲器；(4) 、判断如果没釆集完，就返回第（2)步；如果数据采集完毕，就令计打印；(5) 、校直机；(6) 、(7) 、如果合格，fe到的数据，釆用步域三点算法和数学模型分析数据，得出钢管形状出相应的曲线或模型图，用于钢管的具体分析，也可以对数据显示、根据计算机得出的参数，计算机调用参数库对比数据，发送指令到校直机根据参数库指令参数对钢管实施自动化的校直动作；对校直后的钢管进行自动检测，如果不合格，则返回到第（1)步，则结束检测。

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