一种自适应ABS控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200610157481.2
IPC分类号：B60T8/174;B60T8/176
申请日期：
2006-12-12
申请人：
比亚迪股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应ABS控制方法
申请号	CN200610157481.2	申请日期	2006-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101200183
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/174 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/174 以特殊控制逻辑的应用为特征的，如模糊逻辑〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;4;;;B;6;0;T;8;/;1;7;6查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	李维宏;邹财松;邓翔
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	陈俊斌

摘要

本发明公开了一种自适应ABS控制方法，实时监测车轮轮速，根据采集的轮速计算相关参数，包括车速、滑移率、加速度值，根据相关参数得到制动阀体开关参数，实现调节四轮制动压力、防抱死制动功能。由于使用一种控制策略，避免了由于路面切换或是障碍之类的物体导致的控制模式频繁切换造成控制混乱和失效，控制过程形成闭环控制，鲁棒性良好，对于路面状况突变引起的轮速变化不敏感，抗干扰性好，可靠性高，适应性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1295952A	2001-05-23	2000-11-03	汽车防抱制动系统参考车速确定方法及其制动控制程序无效专利	华南理工大学
2	EP1452353A2	暂无	2004-02-04	A vehicle dynamic control system and method公开	Ford Global Technologies; LLC
3	CN1645086A	2005-07-27	2005-01-14	汽车制动防抱系统控制软件的室内实验装置及方法有效专利	万安集团有限公司
4	CN2652744Y	暂无	2003-11-14	机电式ABS刹车防抱死系统失效专利	华南农业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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