一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710809327.7
IPC分类号：B25J15/06;B62D57/024;B23K37/02
申请日期：
2017-09-10
申请人：
南京中高知识产权股份有限公司

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专利名称	一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法
申请号	CN201710809327.7	申请日期	2017-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-01	公开/公告号	CN107414370A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京中高知识产权股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京中高知识产权股份有限公司	当前权利人	南京中高知识产权股份有限公司
发明人	王力;王小绪;董豪;李秋盛;陈阳
代理机构	常州市权航专利代理有限公司	代理人	袁兴隆

摘要

本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，包括以下步骤：A.控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；B.电磁铁通过磁力吸引永磁体向上运动。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。

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