车辆多维感知融合控制方法、系统及汽车

发明专利有效专利

申请号：
CN201911406073.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-31
申请人：
北京新能源汽车技术创新中心有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆多维感知融合控制方法、系统及汽车
申请号	CN201911406073.X	申请日期	2019-12-31
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111123948A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京新能源汽车技术创新中心有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区泰河三街九号院二区1号楼10层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司	当前权利人	北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
发明人	王志刚;潘定海;原诚寅
代理机构	北京思创大成知识产权代理有限公司	代理人	高爽

摘要

公开了一种车辆多维感知融合控制方法、系统及汽车。该方法可以包括：根据路径距离，确定车辆行驶的近场景、中场景与远场景；收集车辆行驶时的实时数据与规划数据；确定多个虚拟路径控制点，进而确定每一个虚拟路径控制点的场景；根据实时数据与规划数据，针对不同场景确定每一个虚拟路径控制点的行驶速度与方向。本发明通过导航、单车智能、车路协同与大数据云平台等多个维度加强辅助驾驶与自动驾驶感知范围，实现感知无死角结合未来运动趋势预判，优化辅助驾驶与自动驾驶决策，并通过划分场景，实现远、中、近场景逐步精细化预判，保证预判的准确性的同时减少计算压力，提升功能性、安全性与舒适性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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