用于机器人手臂的牵引构件

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520505894.X
IPC分类号：B24B41/00;B24B41/06;B25J19/00
申请日期：
2015-07-14
申请人：
马鞍山市同创机械设备制造有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	用于机器人手臂的牵引构件
申请号	CN201520505894.X	申请日期	2015-07-14
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区经二路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司	当前权利人	马鞍山市同创机械设备制造有限公司
发明人	苏海保;孙荣荣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接构成；所述第一连杆具有横向轴孔；所述第二连杆的两端都具有横向轴孔，且分别与第一连杆、第三连杆活动连接；所述第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧。第一连杆具有横向轴孔，横向轴孔的设置降低了第一连杆与机器人手臂的旋转扭力；同样的，第二连杆的两端都具有横向轴孔，使得第二连杆分别与第一连杆、第三连杆活动转动时同步，降低旋转扭力；第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧，使得三者动作协调一致，对机器人手臂旋转时的牵引力最恰当，使得机器人手臂旋转稳定，上下运动方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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