一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510183903.2
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2015-04-16
申请人：
华南农业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法
申请号	CN201510183903.2	申请日期	2015-04-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105021124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	邹湘军;林桂潮;刘念;李博;莫玉达;罗陆锋;陈明猷
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	付晔

摘要

本发明公开了一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法，是使用形状匹配识别零件，再使用双目立体视觉系统获得零件所在感兴趣区域的稠密深度图；对稠密深度图进行非均匀采样和统计分析以移除离群点；再使用鲁棒的随机样本一致性算法拟合稠密深度图中的平面；根据平面方程来计算零件的三维位置和法向量，并给出了摄像机坐标系和世界坐标系的转换方法。本发明通用性强、定位精度高、稳定性好、适用于平面类零件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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