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一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810060166.7
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/62
  • 申请日期:
    2008-03-17
  • 申请人:
    杭州大清智能技术开发有限公司
著录项信息
专利名称一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法
申请号CN200810060166.7申请日期2008-03-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-04-01公开/公告号CN101398886
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人杭州大清智能技术开发有限公司申请人地址
浙江省杭州市西湖区转塘社区大清街道宋家里28号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州大清智能技术开发有限公司当前权利人杭州大清智能技术开发有限公司
发明人不公告
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法,其步骤如下:1)运用两台高清晰数码照相机构建非接触式短轴平行双目立体视觉系统,2)系统标定完成后,对预览帧图像进行基于haar-AdaBoost分类器的人脸检测与采集,获得相应的上下立体视觉图对并估计视差,对人脸区域进行图像校正,获得区域内外极线垂直的上下立体视觉图对,3)运用Bayesian、haar-AdaBoost分类器以及点云三维信息获取眼睛与鼻尖的精确定位,构建基准三角形,4)运用基于复小波的相位相关算法金字塔形并行搜索立体图对中小区域的相应亚像素匹配,既而重建人脸密集三维点云信息,5)运用已构建的基准三角形,针对不同姿态下的人脸进行姿态归一与补洞,6)基于人脸表面测地距离不变性假设,对不同人脸进行表情归一化,7)利用算法对归一化后三维人脸进行识别。本发明有益的效果是:主要解决了被动立体视觉难以快速自动获得与识别不同姿态与表情下稠密精准人脸三维点云信息的问题,使三维人脸识别过程更快速、隐蔽、安全与可靠。

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