一种水下机器人目标定位识别方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710209500.X
IPC分类号：G01S15/06;G01S15/02
申请日期：
2017-03-31
申请人：
大鹏高科（武汉）智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水下机器人目标定位识别方法和系统
申请号	CN201710209500.X	申请日期	2017-03-31
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107153192A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/02 利用声波的反射（G01S 15/66优先）〔3〕 G01S15/06 测定目标位置数据的系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;6;;;G;0;1;S;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	大鹏高科（武汉）智能装备有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区金融港四路18号普天物联网创新基地5B幢-1-4层2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大鹏高科（武汉）智能装备有限公司	当前权利人	大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
发明人	刘飞;池晓阳;李刚;张保平;刘中凡;张吉伟;张良曦
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	宋建平

摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种水下机器人目标定位识别方法和系统。系统中水下机器人用于获取目标对象相对于水下机器人的第一位置信息，并发送第一位置信息给母船；母船用于获取微型无人船的第二位置信息；微型无人船将采集到的来自水下机器人的声呐反射信号反馈给母船；母船还用于根据自身的第三位置信息、微型无人船的第二位置信息、母船和微型无人船采集到的水下机器人的声呐反射信号，以及目标对象相对于水下机器人的第一位置信息，计算得到目标的定位信息。相比较现有技术中采用的由水下机器人作为主动声呐源，本发明实施例能够在保障水下机器人目标定位识别准确度的前提下，提高水下机器人的续航能力，并且减少水下机器人的运行效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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