一种航拍飞行器

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一种航拍飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种航拍飞行器，属于航模技术领域。\n背景技术\n[0002] 现有的航拍飞行器（如日本的GR260）采用单旋翼结构，体积大(翼展2米)、重量重（11KG），操作需要2名以上地面控制人员。机械结构复杂且容易出现故障，在人员和车辆密集的环境下使用具有极大地安全隐患；而且，现有的航拍飞行器在视频传输方面采用\n900mhz，1.2g，2.4g，及5.8g的模拟图像传输技术，在市区或者干扰源及遮挡物比较多的地区，图像传输受信号质量和距离的影响非常大。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种小型化、操作维护简便，能够更安全得用于城市人群车辆密集地点的空中侦测监控和高清视频采集的航拍飞行器。\n[0004] 为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：\n[0005] 一种航拍飞行器，其特征在于：包括机舱，所述机舱由顶板和底板构成，所述机舱内的两侧设有四支机臂，所述四支机臂的末端分别设置有螺旋桨；所述螺旋桨连接动力模块，所述动力模块连接电源管理模块和控制模块，所述控制模块分别连接图像传输模块、GPS定位模块和摄像模块，所述机舱的前端设置有云台，所述摄像模块安装在云台上。\n[0006] 所述的电源管理模块包括设置在机舱后部的主电源和设置在机舱前部的后备电源。\n[0007] 所述动力模块包括设置在机舱内部两侧的四个电子调速器，所述四个电子调速器分别与四支机臂尾端的电机连接，所述四个螺旋桨分别与四个电机竖直向上的输出轴连接。\n[0008] 所述的控制模块包括设置在机舱后部的遥控接收器，所述遥控接收器分别连接控制器和所述云台。\n[0009] 所述的摄像模块包括设置在云台上的伺服机、摄像机和摄像头，所述云台连接伺服机，所述的伺服机连接摄像机和摄像头。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：\n[0011] 1、采用四旋翼结构，体积小重量轻，操作维护简便，在人员密集区域操作比较安全；\n[0012] 2、加长的机身可安装大容量电源使其巡航时间更长；\n[0013] 3、增加了机身前部的云台，使得摄像机可以通过遥控进行俯仰和横滚的拍摄角度变化；\n[0014] 4、前后非对称的结构使得航拍飞行器前进飞行速度更快，更稳定；\n[0015] 5、图像传输模块将视频数据通过3G网络传输给地面控制装置，信号覆盖率在市区基本可达到100%，无视干扰及遮挡。\n[0016] 附图说明\n[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型的内部结构示意图；\n[0019] 图3为本实用新型的云台结构示意图。\n[0020] 图中，1-顶板、2-遥控接收器、3-GPS定位模块、4-机臂、5-摄像机、6-云台、7-伺服机、8-电机、9-螺旋桨、10-底板、11-电子调速器、12-摄像头、13-后备电源、14-图像传输模块、15-控制器、16-电源管理模块、17-主电源。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0022] 参照图1-图3，一种航拍飞行器，包括机舱，所述机舱由顶板1和底板10构成，所述机舱内的两侧设有四支机臂4，所述的顶板1、底板10和机臂4均采用混碳尼龙及碳纤维材料制作，所述四支机臂4的末端分别设置有螺旋桨9；采用四旋翼结构，体积小重量轻。所述的螺旋桨9连接动力模块。\n[0023] 所述动力模块包括设置在机舱内部两侧的四个电子调速器11，所述四个电子调速器11分别与机臂4尾端的四个电机8连接，所述四个螺旋桨9分别与四个电机8竖直向上的输出轴连接，所述动力模块连接电源管理模块16和控制模块。\n[0024] 所述的电源管理模块17包括设置在机舱后部的主电源17和设置在机舱前部的后备电源13。\n[0025] 所述的控制模块包括设置在机舱后部的遥控接收器2，所述遥控接收器2分别连接控制器15和云台6，所述的控制器15分别连接四个电子调速器11、图像传输模块14和GPS定位模块3。所述云台6上安装摄像模块。当地面控制装置对遥控接收器2发送无线电信号时，遥控接收器2辨别指令类别后对控制器15或云台6发送指令，当遥控接收器2对控制器15发送的指令时，控制器15将根据指令对四个电子调速器11进行任务分配，使之协调工作完成该指令要求，每一个电子调速器11再对与其相连接的电机8进行指令操作，四个电机8带动螺旋桨9实现航拍飞行器的爬升、下降、前进、后退、旋转、横滚的运动。\n[0026] 所述的摄像模块包括设置在云台6上的伺服机7、摄像机5和摄像头12，所述的云台6连接伺服机7，所述的伺服机7连接摄像机5和摄像头12。当遥控接收器2对云台6发送的指令时，云台6上的伺服机7将根据发送的指令控制摄像机5及摄像头12进行俯仰或横滚的动作，在此期间，操作人员可以通过地面控制装置不断的发送新的指令，以达到操作人员所需的最佳取景角度。\n[0027] 所述GPS定位模块3用于辅助控制器15在非操作状态下将航拍飞行器稳定在同一地点从而使拍摄画面的效果不受位移影响。\n[0028] 所述图像传输模块14实时将摄像头12采集到的视频画面通过3G网络传输给地面控制装置；3G网络信号覆盖率在市区基本可达到100%，无视干扰及遮挡。