一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911143464.7
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2019-11-20
申请人：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）

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专利名称	一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统
申请号	CN201911143464.7	申请日期	2019-11-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-24	公开/公告号	CN111061181A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）	申请人地址	广东省广州市天河区天寿路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）	当前权利人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
发明人	邵忠良;程汉湘;王思婷;邓桂芳
代理机构	广州海藻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张大保

摘要

本发明公开了一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统，包括包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、十二轴轴机械臂控制卡模块及视觉检测模块；其中，PC机linux主站包括以太网，以太网分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接，EtherCAT控制器Ⅱ通过运动控制器模块与十二轴轴机械臂控制卡模块相连接。有益效果：优化了十二轴轴机械臂的控制系统，能够有效保证十二轴机械臂控制的实时性和稳定性，同时缩短了控制系统的反应时间，提高了效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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