一种机械人手臂组传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521030297.2
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/10
申请日期：
2015-12-11
申请人：
宁波力匠机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械人手臂组传动机构
申请号	CN201521030297.2	申请日期	2015-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	宁波力匠机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市兰江街道筀竹村路南88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波力匠机器人科技有限公司	当前权利人	宁波力匠机器人科技有限公司
发明人	张鑫
代理机构	余姚德盛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小永

摘要

本实用新型公开了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。本实用新型的机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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