车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410764137.4
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2014-12-10
申请人：
辽宁石油化工大学

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著录项信息

专利名称	车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法
申请号	CN201410764137.4	申请日期	2014-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104408265A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	辽宁石油化工大学	申请人地址	辽宁省抚顺市望花区丹东路西段1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁石油化工大学	当前权利人	辽宁石油化工大学
发明人	包瑞新;石成江;栗佳;张涛;于会龙
代理机构	辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司	代理人	姜婷婷

摘要

本发明专利涉及一种轮胎关键参数和车辆行驶状态的辨识方法，属于信息科学领域。该方法包括：建立多自由度车辆动力学方程，将轮胎魔术公式中确定的侧向力代入其中，利用龙格—库塔方法将车辆动力学方程转化为马尔科夫链形式，通过粒子滤波实现车辆行驶状态和魔术公式参数的联合估计，引入辅助变量，通过二次加权操作使得粒子权值的变化更为稳定，粒子重采样通过多项式采样法进行，重采样过程中引入随机摄动方法，改善粒子退化的同时增加粒子的多样性，实现轮胎魔术公式参数和车辆行驶状态的同时估计，可以获得较好的估计结果，更进一步可以通过估计出来的参数计算路面附着系数，确定路面特征，为未来的智能车辆行驶操纵提供依据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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