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一种移动目标检测并追踪系统及其方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201711143765.0
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/277
  • 申请日期:
    2017-11-17
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种移动目标检测并追踪系统及其方法
申请号CN201711143765.0申请日期2017-11-17
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2018-04-17公开/公告号CN107918765A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;6;9;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市铜山区大学路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人程刚;张亚斌;李勇;郑浩;付朕;丁海港
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)代理人张婷婷
摘要
本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法,包括移动目标追踪系统,基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标,预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括:摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片,作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入;移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别,并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块;移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪,将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法,并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量,实现高效准确的实时追踪,满足移动装置的功耗要求。

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