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机器人同步控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510161968.7
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2015-04-08
申请人：
广明光电股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人同步控制方法
申请号	CN201510161968.7	申请日期	2015-04-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106154896A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	广明光电股份有限公司	申请人地址	中国台湾桃园市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广明光电股份有限公司	当前权利人	广明光电股份有限公司
发明人	张仲山;张良豪;许富嘉;李柏威;叶谦德;黄识忠
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	王珊珊

摘要

一种机器人同步控制方法，由电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入，验证电子装置的登入数据正确，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装，调整机器人操作参数并将操作参数回传机控制器，控制器接收操作参数控制操作机器人，同步更改控制器与电子装置的操作参数，以同步控制机器人。

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