LED站位上料装置

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LED站位上料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及LED插件机技术领域，尤其是指一种LED插件机用的LED站位上料装置。\n背景技术\n[0002] 目前，在LED产品的加工装配中，通常是将散装的LED元件先用编带机进行顺序编排，然后将编好带的LED元件供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。\n编带机是以步进电机结合凸轮结构和气缸为动力源，将散装的LED元件通过送带机构、导带机构、推料机构、料盘、换向机构、送料机构、转盘传送机构、测试位、面带封装机构和收带机构实现自动编带功能的一种设备；由于编带机的成本较高，从而使得LED产品的生产工序增多了一个LED元件编带的中间环节，该中间环节的处理大大提高的LED产品的生产成本。若以每颗立式元件的编带成本为0.008～0.01元、每台立式插件机每年插件2000万颗元件计算，则每年用在元件编带的费用为16～20万人民币，给LED产品的生产制造商带来了很大的经济压力。\n[0003] 为此，有人提供了一种散装LED供料装置，虽然散装LED供料装置实现了散装LED的直接供料，但在将LED安装到传送链条上时，挂装于推片上的LED容易掉落，导致LED不能按照设定的流程被运送到传送链条上，从而造成传送链条上产生空位，严重影响LED插件机的正常插件加工，缺陷明显。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种通过防止LED从上推片和下推片掉落而提高LED供料装置供料稳定性的LED站位上料装置。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种LED站位上料装置，包括底座、设置于底座的站位本体、活动装设于站位本体的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构，主动滑块设置有上推片及下推片，下推片位于上推片的正下方，上推片的前端部与下推片的前端部之间有间隔，所述站位本体设置有挡片固定座，该挡片固定座装设有挡片和第一弹簧，挡片的第一端与挡片固定座活动铰接，第一弹簧的两端分别与挡片和挡片固定座连接。\n[0006] 其中，所述上推片和下推片的前端部均设置有W形槽。\n[0007] 其中，所述站位本体装设有可前后移动的送料副滑块，该送料副滑块的前端部铰接有勾料爪，送料副滑块向前移动时，勾料爪的前端部位于下推片的前端处；勾料爪的后端部设置有拨块，所述站位本体设置有拨动槽，拨块嵌设于该拨动槽内；所述主动滑块的侧壁设置有突起的联动销，所述送料副滑块开设有侧长槽，联动销嵌入该侧长槽内；所述送料副滑块设置有弹簧销及第二弹簧，该第二弹簧的两端分别与弹簧销和站位本体连接。\n[0008] 优选的，所述站位本体设置有两个定位销，该两个定位销之间的间隔形成所述拨动槽。\n[0009] 进一步，所述送料副滑块的前端部开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有第三弹簧及顶销，第三弹簧的一端与弹簧槽的底部抵接，第三弹簧的另一端与顶销的一端抵接，顶销的另一端为楔形端头，所述勾料爪与送料副滑块的铰接处设置有定位卡口，勾料爪的前端部位于下推片的前端处时，楔形端头嵌入定位卡口。\n[0010] 其中，所述站位驱动机构包括设置于底座的压力缸，该压力缸的活塞杆与所述主动滑块传动连接。\n[0011] 其中，所述站位本体装设有可前后移动的送料联动块，该送料联动块的一端与压力缸的活塞杆连接，该的另一端设置有第一联动勾，所述主动滑块的后端部设置有第二联动勾，第一联动勾与第二联动勾扣合连接。\n[0012] 其中，所述压力缸为气压缸或液压缸。\n[0013] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种站位上料装置，包括底座、设置于底座的站位本体、活动装设于站位本体的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构，主动滑块设置有上推片及下推片，下推片位于上推片的正下方，上推片的前端部与下推片的前端部之间有间隔，所述站位本体设置有挡片固定座，该挡片固定座装设有挡片和第一弹簧，挡片的第一端与挡片固定座活动铰接，第一弹簧的两端分别与挡片和挡片固定座连接。本发明能准确地将弧形下滑导轨的出料端的LED运送至送料链条的链夹上，大大提高了LED站位上料装置的上料稳定性能，上料动作更加平稳，响应速度更高，挡片的设置能有效防止LED从上推片和下推片掉落，进一步提高LED供料装置供料稳定性。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明一种实施例LED位于弧形下滑导轨的出料端时的立体结构示意图。\n[0015] 图2本发明上述实施例在上料时的立体结构示意图。\n[0016] 图3本发明上述实施例的立体结构分解示意图。\n[0017] 图4本发明勾料爪和顶销的立体结构示意图。\n[0018] 图5本发明上推片和下推片的立体结构示意图。\n[0019] 图6本发明送料副滑块的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。\n[0021] 如图1至图6所示，一种LED站位上料装置，包括底座、设置于底座的站位本体2、活动装设于站位本体2的主动滑块3及驱动主动滑块3前后移动的站位驱动机构，主动滑块3设置有上推片4及下推片5，下推片5位于上推片4的正下方，上推片4的前端部与下推片5的前端部之间有间隔，所述站位本体2设置有挡片固定座6，该挡片固定座6装设有挡片7和第一弹簧8，挡片7的第一端与挡片固定座6活动铰接，第一弹簧8的两端分别与挡片7和挡片固定座6连接。\n[0022] 在本实施例的实际应用中，所述站位上料装置装设于弧形下滑导轨1的旁侧，第一弹簧8收缩时，挡片7的第二端与弧形下滑导轨1的出料端抵靠。当LED沿着下滑导轨滑动至下滑导轨的出料端时，该LED被挡片7挡住，从而防止LED从弧形下滑导轨1的出料端掉落；此时，在站位驱动机构的作用下，主动滑块3向前移动，并带动上推片4和下推片5一起向前移动（见图1至图3），当弧形下滑导轨1的出料端位于上推片4的正上方时，上推片4和下推片5的前端部与LED的引脚抵靠，并推动LED向前移动，LED同时推开挡片7的第二端，挡片7的第二端移动时挡片7绕挡片7与挡片固定座6的铰接处转动，从而使LED被顺利地推送至送料链条的链夹26上，从而实现所述站位上料装置的送料功能；随后，链夹26在送料链条的作用下移走，挡片7在第一弹簧8的作用下复位，挡片7的第二端重新与弧形下滑导轨1的出料端抵靠，同时，在站位驱动机构的作用下，主动滑块3向后移动，并带动上推片4和下推片5一起向后移动，当新的LED沿着下滑导轨滑动至下滑导轨的出料端，以等待所述站位上料装置的下一次送料动作。本发明能准确地将弧形下滑导轨1的出料端的LED运送至送料链条的链夹26上，大大提高了LED站位上料装置的上料稳定性能，上料动作更加平稳，响应速度更高，挡片7的设置能有效防止LED从上推片4和下推片5掉落，进一步提高LED供料装置供料稳定性。\n[0023] 本实施例的所述上推片4和下推片5的前端部均设置有W形槽9，当上推片4和下推片5的前端部与LED的引脚抵靠时，LED的两个引脚分别嵌入该W形槽9的两个缺口内，进一步提高上推片4和下推片5运送LED时的稳定性。\n[0024] 本实施例的所述站位本体2装设有可前后移动的送料副滑块10，该送料副滑块10的前端部铰接有勾料爪11，送料副滑块10向前移动时，勾料爪11的前端部位于下推片5的前端处；勾料爪11的后端部设置有拨块12，所述站位本体2设置有拨动槽，拨块12嵌设于该拨动槽内；所述主动滑块3的侧壁设置有突起的联动销14，所述送料副滑块10开设有侧长槽15，联动销14嵌入该侧长槽15内；所述送料副滑块10设置有弹簧销16及第二弹簧\n17，该第二弹簧17的两端分别与弹簧销16和站位本体2连接。\n[0025] 当主动滑块3在站位驱动机构的作用下向前移动时，所述联动销14在侧长槽15内移动，当联动销14与侧长槽15的前壁抵靠时，送料副滑块10随即与主动滑块3同步向前移动，并带动勾料爪11一起向前移动，当LED的两个引脚分别嵌入该W形槽9的两个缺口内时，勾料爪11的前端部与LED的两个引脚抵靠，以防止LED从W形槽9的缺口内掉落；\n当送料副滑块10继续向前移动至拨块12与拨动槽的前端抵靠时，主动滑块3继续向前移动，使拨块12绕铰接销正向转动，勾料爪11向一侧打开（见图2）；主动滑块3继续向前移动时，LED被顺利地推送至送料链条的链夹26上；当主动滑块3在站位驱动机构的作用下向后移动时，送料副滑块10在第二弹簧17的作用下向后移动，直至拨块12与拨动槽的后端抵靠，送料副滑块10继续向后移动，使拨块12绕铰接销反向转动，勾料爪11复位之后，送料副滑块10停止移动，所述联动销14在侧长槽15内移动，以便于下一次的送料动作。\n[0026] 优选的实施方式是：所述站位本体2设置有两个定位销18，该两个定位销18之间的间隔形成所述拨动槽，利用该两个定位销18分别限制拨块12的前后极限位置，同样也能达到上述技术效果，结构更加简单，制造加工难度更低，降低了所述站位上料装置的生产成本。当然，所述拨动槽还可以是在所述站位本体2上开设缺口而成，同样也能制造出拨动槽，同样也能达到拨动槽的上述技术效果。\n[0027] 本实施例的所述送料副滑块10的前端部开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有第三弹簧19及顶销20，第三弹簧19的一端与弹簧槽的底部抵接，第三弹簧19的另一端与顶销\n20的一端抵接，顶销20的另一端为楔形端头，所述勾料爪11与送料副滑块10的铰接处设置有定位卡口21，勾料爪11的前端部位于下推片5的前端处时，楔形端头嵌入定位卡口\n21，以防止勾料爪11自行转动而使勾料爪11的前端部与LED的两个引脚脱离，提高勾料爪\n11的工作稳定性，当勾料爪11在拨动槽的作用下转动时，定位卡口21推开楔形端头，顶销\n20压缩第三弹簧19并向后移动，从而方便勾料爪11的转动，顶销20在第三弹簧19的作用下始终与勾料爪11的铰接处抵靠，进一步提高了站位上料装置的运动平缓性。\n[0028] 本实施例的所述站位驱动机构包括设置于底座的压力缸22，该压力缸22的活塞杆与所述主动滑块3传动连接，具体的，所述站位本体2装设有可前后移动的送料联动块\n23，该送料联动块23的一端与压力缸22的活塞杆连接，该送料联动块23的另一端设置有第一联动勾24，所述主动滑块3的后端部设置有第二联动勾25，第一联动勾24与第二联动勾25扣合连接，优选的实施方式是：所述压力缸22为气压缸，通过气压驱动来控制压力缸\n22的活塞杆的伸出和回缩动作，进而带动主动滑块3前后移动，以实现站位驱动机构的驱动功能。采用第一联动勾24与第二联动勾25扣合的方式连接降低了站位驱动机构的装配难度，降低生产成本；由于第一联动勾24与第二联动勾25可以有小范围的相对侧向滑动，当主动滑块3与压力缸22在安装时有对中偏差时，第一联动勾24与第二联动勾25通过相对侧向滑动可以补偿该偏差，方便装配和检修维护，实用性更强。当然，所述压力缸22还可以为液压缸，通过液压驱动来控制压力缸22的活塞杆的伸出和回缩动作，进而带动主动滑块3前后移动，同样也能实现站位驱动机构的驱动功能。\n[0029] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。