一种多轴工业机器人伺服系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810754941.2
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2018-07-11
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多轴工业机器人伺服系统
申请号	CN201810754941.2	申请日期	2018-07-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109015621A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	高明煜;何佳欢;詹志平;黄继业;傅煌培
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本发明公开了一种多轴工业机器人伺服系统，包括机器人伺服控制器母板、交流市电输入整流滤波电路模块、FPGA核心单元、辅助电源板卡、第一伺服电机功率驱动板卡K1至第四伺服电机功率驱动板卡K4、EtherCAT通信接口单元、伺服电机编码器接口、电路保护单元和散热风扇单元。本发明将工业机器人的两大电控系统：伺服驱动系统和轨迹控制系统合二为一，三维立体板卡安装结构，最大化利用了空间体积，一个FPGA核心单元集成多个PMSM的控制逻辑，并同时实时完成多轴的轨迹规划，节约了资源和成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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