一种人眼红外图像瞳孔位置检测方法

1.一种人眼红外图像瞳孔位置检测方法，包括如下步骤：
步骤一，采用常速模型对图像从上到下，从下到上，从左到右，从右到左，四个方向每行每列对应设置的一个卡尔曼滤波器设定初始像素值；
步骤二，利用步骤一中的初始像素值使用卡尔曼滤波器对图像进行四个方向的滤波，在对每行每列进行滤波的同时利用来自于每个滤波器在每个位置的测量残差计算，并保存该位置的残差权值ξ(k)；
步骤三，将四个方向分别计算得到的相同位置的残差权值ξ(k)求和，将结果与由人工选取的域值进行二值化操作得到瞳孔模版。
2.根据权利要求1所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤一中的卡尔曼滤波器是利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻图像像素灰度变化快慢的估计值。
3.根据权利要求1所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤一中采用常速模型的卡尔曼滤波器的参数设定为：
状态向量 是对图像中某行某列的某个像素的灰度值的估计，η没有具体的意义；
测量向量的值z(k)等于某个滤波器在第k时刻与该滤波器对应的行或列的第k个元素的像素值；
测量矩阵H＝(0 1)；
系统控制矩阵G＝0；
状态转移矩阵 T为采样时间，T＝1；
测量噪声方差R＝50；
状态噪声方差
初始方差
4.根据权利要求1或3所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤一中卡尔曼滤波器设定初始像素值为：
a.从上到下沿着每一列分别滤波时第n(n＝1，2，3，…)个滤波器初始状态值确定如T
下：x(0|0)＝(0 I(1，n))，I(1，n)为图像第1行，n列的像素值；
b.从下到上沿着每一列分别滤波时第n个滤波器初始状态值确定如下：
T
x(0|0)＝(0，I(M，n))，I(M，n)为图像第M行，n列的像素值；
c.从左到右沿着每一行分别滤波时第n个滤波器初始状态值确定如下：
T
x(0|0)＝(0 I(n，1))，I(n，0)为图像第n行，1列的像素值；
d.从右到左沿着每一行分别滤波时第n个滤波器初始状态值确定如下：x(0|0)＝(0 T
I(n，N))，I(n，N)为图像第n行，N列的像素值，其中I表示图像的灰度值。
5.根据权利要求1所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤二中的测量残差的公式为：
μ(k+1)＝z(k+1)-z(k+1|k)
其中，k为时刻，测量向量的值z(k+1)等于某个滤波器的第k+1时刻与该滤波器对应的行或列的第k+1个元素的像素值。
6.根据权利要求1所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤二中的残差权值ξ(k)是人为定义的一个量，是利用所得的残差和残差的方差经运算得到的。
7.根据权利要求1所述的人眼红外图像瞳孔位置检测方法，其特征是，步骤三所述的将结果与由人工选取的域值进行二值化操作，是指：当某一位置残差权值ξ(k)的和大于所设定的域值，将此位置的值设为1，当残差权值ξ(k)的和小于所设定的域值，将此位置的值设为0。

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