一种爬杆机器人腿部关节的传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621289796.8
IPC分类号：B25J9/10;B25J17/00
申请日期：
2016-11-29
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种爬杆机器人腿部关节的传动机构
申请号	CN201621289796.8	申请日期	2016-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈国达;杨华锋;计时鸣;曹慧强;郗枫飞
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;吴红斐

摘要

一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连；上连杆的输入端与前连接轴固定相连，上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连；下连杆的输出端与后连接轴固定相连，下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连；输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连；侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上，位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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