一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置

1.一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，传输装置设置在料箱(1)旁，料箱(1)的一侧设有检测组件，其特征在于：所述的传输装置包括设置在料箱(1)侧壁的伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴延伸至料箱(1)内并连接有转轮(4)，转轮(4)的表面设有多个下料槽(5)；所述传输装置还包括设置在料箱(1)一侧的步进电机(16)，步进电机(16)的输出轴连接有传输盘(8)，传输盘(8)的表面设有多个马达(17)，马达(17)的输出轴连接有电磁铁(14)；所述传输装置还包括设置在转轮(4)侧部的滑台(18)，滑台(18)上设有放置槽(19)，所述的放置槽(19)与电磁铁(14)的行走路径相靠近。
2.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述检测组件包括设置在传输盘(8)上方的CMOS相机(6)，CMOS相机(6)的下端设有碗光源(7)。
3.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述传输盘(8)的下方设有废料箱(11)，废料箱(11)与传输盘(8)之间设有第一滑轨(9)，第一滑轨(9)的上口设置在电磁铁(14)的行走路径的下方，第一滑轨(9)的下口设置在废料箱(11)内。
4.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述传输盘(8)的一侧设有支撑台(13)，支撑台(13)上设有成品箱(12)；所述传输盘(8)的下方设有朝向成品箱(12)的第二滑轨(10)，第二滑轨(10)的上口设置在电磁铁(14)的行走路径的下方，第二滑轨(10)的下口设置在成品箱(12)内。
5.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述料箱(1)内壁设有导向板(2)，导向板(2)向转轮(4)的方向倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述料箱(1)内壁设有挡板(3)，挡板(3)位于转轮(4)的上方，并且挡板(3)的下表面设有与转轮(4)相匹配的弧面。
7.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，其特征在于：所述传输盘(8)包括圆盘(801)，圆盘(801)的周向等间距设有多个传输臂(802)，多个马达(17)分别位于对应的传输臂(802)上。

一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及轴承配件检测领域，特别涉及一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置。\n背景技术\n[0002] 轴承的传统应用领域是机床主轴，是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，滚子作为轴承的重要组成零件，其质量直接影响到机床的正常运行。\n[0003] 所以，在轴承滚子的生产加工过程中，需要对轴承滚子进行缺陷检测，其中，检测工作包括对轴承滚子的滚动面的检测，传统的检测装置没有能够定量出料传输的功能，在进行缺陷检测时，易出现轴承滚子堆积的情况，从而使得检测设备采集的图像出现遗漏，检测的精确度降低。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于，提供一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置。本实用新型可以避免轴承滚子堆积，还能够带动轴承滚子转动，实现全方位的图像采集，提高缺陷检测的精确程度。\n[0005] 本实用新型的技术方案：一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，传输装置设置在料箱旁，料箱的一侧设有检测组件，所述的传输装置包括设置在料箱侧壁的伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至料箱内并连接有转轮，转轮的表面设有多个下料槽；所述传输装置还包括设置在料箱一侧的步进电机，步进电机的输出轴连接有传输盘，传输盘的表面设有多个马达，马达的输出轴连接有电磁铁；所述传输装置还包括设置在转轮侧部的滑台，滑台上设有放置槽，所述的放置槽与电磁铁的行走路径相靠近。\n[0006] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述检测组件包括设置在传输盘上方的CMOS相机，CMOS相机的下端设有碗光源。\n[0007] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述传输盘的下方设有废料箱，废料箱与传输盘之间设有第一滑轨，第一滑轨的上口设置在电磁铁的行走路径的下方，第一滑轨的下口设置在废料箱内。\n[0008] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述传输盘的一侧设有支撑台，支撑台上设有成品箱；所述传输盘的下方设有朝向成品箱的第二滑轨，第二滑轨的上口设置在电磁铁的行走路径的下方，第二滑轨的下口设置在成品箱内。\n[0009] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述料箱内壁设有导向板，导向板向转轮的方向倾斜设置。\n[0010] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述料箱内壁设有挡板，挡板位于转轮的上方，并且挡板的下表面设有与转轮相匹配的弧面。\n[0011] 前述的圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置中，所述传输盘包括圆盘，圆盘的周向等间距设有多个传输臂，多个马达分别位于对应的传输臂上。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：\n[0013] 1、本实用新型在料箱侧壁设有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至料箱内并连接有转轮，转轮的表面设有多个下料槽，在料箱的一侧设有步进电机，步进电机的输出轴连接有传输盘，传输盘的表面设有多个马达，马达的输出轴连接有电磁铁，在料箱的出口处设有滑台，滑台上设有放置槽，伺服电机带动转轮转动，轴承滚子能够沿着导向板依次滑落到对应的下料槽内，随着下料槽的转动，轴承滚子在经过料箱的出口处时会沿着下料槽的弧面滑落到滑台上，并落入放置槽内；步进电机带动传输盘转动，进而带动马达和电磁铁转动，电磁铁在经过放置槽时，能够将轴承滚子吸附在自身表面，并带动轴承滚子一起转动，当轴承滚子转动到CMOS相机的正下方时，步进电机停止转动，启动马达，马达带动电磁铁转动，进而带动轴承滚子自转，能够实现对轴承滚子的滚动面进行全面地图像采集，综上，本实用新型能够使得轴承滚子依次经过检测设备，避免多个轴承滚子堆积，而且，通过马达带动电磁铁转动，进而带动轴承滚子转动，能够对轴承滚子的滚动面进行全方位的图像采集，不会出现遗漏，提高缺陷检测的精确程度。\n[0014] 2、本实用新型中，在料箱内壁设有挡板，挡板位于转轮的上方，并且挡板的下表面设有与转轮相匹配的弧面，设置挡板能够使得每次只有一个轴承滚子进入到对应的下料槽内，避免多个轴承滚子堆积在下料槽内造成卡顿。\n[0015] 3、本实用新型中，在图像采集完毕后，如果轴承滚子有缺陷，则将轴承滚子传输至第一滑轨上方，使电磁铁断电，轴承滚子沿着第一滑轨滑落到废料箱内，如果轴承滚子没有缺陷，则将轴承滚子传输至第二滑轨上方，使电磁铁断电，轴承滚子沿着第二滑轨滑落到成品箱内，通过上述操作能够实现对轴承滚子的分拣操作，无需再通过人工进行分类，提高了工作效率。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；\n[0017] 图2是本实用新型中的A处结构放大图；\n[0018] 图3是本实用新型中传输组件的结构示意图；\n[0019] 图4是本实用新型中传输组件的俯视图。\n[0020] 附图中的标记为：1‑料箱；2‑导向板；3‑挡板；4‑转轮；5‑下料槽；6‑CMOS相机；7‑碗光源；8‑传输盘；801‑圆盘；802‑传输臂；9‑第一滑轨；10‑第二滑轨；11‑废料箱；12‑成品箱；\n13‑支撑台；14‑电磁铁；15‑伺服电机；16‑步进电机；17‑马达；18‑滑台；19‑放置槽。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。\n[0022] 实施例：一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置，如附图1所示，传输装置设置在料箱1旁，如附图3和附图4所示，所述的传输装置包括设置在料箱1侧壁的伺服电机\n15，伺服电机15的输出轴延伸至料箱1内并连接有转轮4，转轮4位于料箱1的出口处，转轮4的表面设有多个下料槽5，下料槽5的内壁为弧面，所述料箱1内壁设有导向板2，导向板2向转轮4的方向倾斜设置，料箱1内的轴承滚子能够沿着导向板2滑落到转轮4的下料槽5内，所述料箱1内壁设有挡板3，挡板3位于转轮4的上方，并且挡板3的下表面设有与转轮4相匹配的弧面，设置挡板3能够使得每次只有一个轴承滚子进入到对应的下料槽5内，避免多个轴承滚子堆积在下料槽5内造成卡顿；所述传输装置还包括设置在料箱1一侧的步进电机16，步进电机16的输出轴连接有传输盘8，所述传输盘8包括圆盘801，圆盘801的周向等间距设有多个传输臂802，传输盘8的表面设有多个马达17，多个马达17分别位于对应的传输臂802上，马达17的输出轴连接有电磁铁14；如附图2所示，所述传输装置还包括设置在转轮4侧部的滑台18，滑台18上设有放置槽19，放置槽19的截面呈U型结构，所述的放置槽19与电磁铁\n14的行走路径相靠近，当转轮4的下料槽5转动至料箱1的出口处时，下料槽5的弧面刚好与滑台18的上表面衔接，进一步地，滑台18的上表面可设置向放置槽19方向倾斜的斜面，便于轴承滚子滚落到放置槽19内。\n[0023] 料箱1的一侧设有检测组件，所述检测组件包括设置在传输盘8上方的CMOS相机6，CMOS相机6的下端设有碗光源7。\n[0024] 所述传输盘8的下方设有废料箱11，废料箱11与传输盘8之间设有第一滑轨9，第一滑轨9的上口设置在电磁铁14的行走路径的下方，第一滑轨9的下口设置在废料箱11内；所述传输盘8的一侧设有支撑台13，支撑台13上设有成品箱12；所述传输盘8的下方设有朝向成品箱12的第二滑轨10，第二滑轨10的上口设置在电磁铁14的行走路径的下方，第二滑轨\n10的下口设置在成品箱12内。\n[0025] 工作原理：在对轴承滚子的滚动面进行缺陷检测时，启动伺服电机15和步进电机\n16，伺服电机15带动转轮4转动，轴承滚子能够沿着导向板2依次滑落到对应的下料槽5内，随着下料槽5的转动，轴承滚子在经过料箱1的出口处时会沿着下料槽5的弧面滑落到滑台\n18上，并落入放置槽19内；步进电机16带动传输盘8转动，进而带动马达17和电磁铁14转动，电磁铁14在经过放置槽19时，能够将轴承滚子吸附在自身表面，并带动轴承滚子一起转动，当轴承滚子转动到CMOS相机6的正下方时，步进电机16停止转动，启动马达17，马达17带动电磁铁14转动，进而带动轴承滚子自转，能够实现对轴承滚子的滚动面进行全面地图像采集，采集完毕后，马达17关闭，步进电机16带动传输盘8转动，并且，通过软件程序对采集的图像进行分析，判断轴承滚子是否有缺陷，如果轴承滚子有缺陷，则将轴承滚子传输至第一滑轨9上方，使电磁铁14断电，轴承滚子沿着第一滑轨9滑落到废料箱11内，如果轴承滚子没有缺陷，则将轴承滚子传输至第二滑轨10上方，使电磁铁14断电，轴承滚子沿着第二滑轨10滑落到成品箱12内。\n[0026] 通过上述操作，即可实现对轴承滚子的间断出料传输的效果，能够使得轴承滚子依次经过检测组件，并且，通过马达17带动电磁铁14转动，能够使得轴承滚子自转，从而实现对轴承滚子滚动面全方位采集图像的效果，避免采集图像时发生遗漏，提高检测的精确程度。