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一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310140087.8
  • IPC分类号:H04B10/116;G06F17/30;G01S1/70
  • 申请日期:
    2013-04-22
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法
申请号CN201310140087.8申请日期2013-04-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-07-10公开/公告号CN103199923A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04B10/116IPC分类号H;0;4;B;1;0;/;1;1;6;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0;;;G;0;1;S;1;/;7;0查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人胡青松;刘伟;张申;吴立新
代理机构江苏圣典律师事务所代理人程化铭
摘要
一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法,属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库,在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪;运动目标在移动过程中,通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号,随后将计算得到的信息发送给照明灯基站;照明灯基站收到用户信息,计算用户信号相对于基站的方位信息,并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器;定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位,得出目标的精确位置,实现定位跟踪。优点:能够准确、有效估计目标的位置。

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