一种基于视场约束的反辐射无人机搜索航迹规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010939026.8
IPC分类号：G01C21/20;G05D1/10
申请日期：
2020-09-09
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于视场约束的反辐射无人机搜索航迹规划方法
申请号	CN202010939026.8	申请日期	2020-09-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112066992A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	罗金亮;欧宗伟;赵铭;杨健;任义冬
代理机构	中国和平利用军工技术协会专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种基于视场约束的反辐射无人机搜索航迹规划的方法，解决了反辐射无人机航迹规划中未考虑视场覆盖率的问题。构建三维瞬时视场模型和基于视场覆盖率的动态视场模型，确定视场覆盖率计算方法，基于视场边界栅格化任务区域，计算搜索航迹的视场覆盖率作为搜索航迹评价指标，利用视场覆盖率和航程代价进行加权求和构建适应度函数，最终通过改进的遗传算法生成反辐射无人机的最优搜索航迹，增强了航迹规划的科学性、合理性，可充分发挥反辐射无人机的作战效能。

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