一种多元信息融合故障检测优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810678802.6
IPC分类号：G06F17/16;G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04;G01C25/00
申请日期：
2018-06-27
申请人：
北京自动化控制设备研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多元信息融合故障检测优化方法
申请号	CN201810678802.6	申请日期	2018-06-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110647721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/10 复杂数学运算的〔6〕 G06F17/16 矩阵或向量计算的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京自动化控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区云岗北区西里1号院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京自动化控制设备研究所	当前权利人	北京自动化控制设备研究所
发明人	王万征;郭玉胜;张吉先;庄广琛;宋雅兰;邓继权;艾瀛涛;李海强;王海军;马小艳;胡恒佳
代理机构	核工业专利中心	代理人	刘昕宇

摘要

本发明属于优化方法，具体涉及一种多元信息融合故障检测优化方法。它包括：步骤一：建立滤波器估计模型和递推方程组；步骤二：建立状态递推器；步骤三：进行χ2检验；步骤四：带状态递推器的χ2检验的优化。本发明的有益效果是：本发明提供了一种适用于惯导系统的多元信息融合算法，在进行多信息融合的同时，结合组合导航系统的实际工作情况，以及惯导系统本身高可靠性的特点，减小了对存储空间的要求，同时对硬故障和软故障均能很好的检测，提高了组合导航系统的可靠性。

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