用于任意多边形测区的无人机航带划分优化方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910711471.6
IPC分类号：G01C11/02;G01C11/04
申请日期：
2019-08-02
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	用于任意多边形测区的无人机航带划分优化方法及系统
申请号	CN201910711471.6	申请日期	2019-08-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-13	公开/公告号	CN110567439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/02 专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	肖雄武;钟智超;涂建光;郭丙轩
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严彦

摘要

本发明涉及一种用于任意多边形测区的无人机航带划分优化方法及系统，包括以将无人机飞控数据中的目标测区边界点经纬度坐标转为米勒平面坐标，作为初始平面坐标；将目标测区的任一边界点坐标设为原点，其他点取相对坐标；对目标测区求取最小外接矩形Rect，根据预设的航带旋转角度进行旋转；精确划分航带，计算航带间跨度OffsetY和单航带航点间跨度OffsetX，对最小外界矩形进行航带划分，得到初始航路点；根据真实测区大小对所有的初始航路点进行筛选，并为避免无人机转弯时影像图像质量低，对单条航路点进行扩充，得到最终的航路点集合，其中每一点代表一张航摄像片。本发明普适性强，可拓展性强，并在测量精度上有很大提高，图像重叠率要求有稳定保障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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