一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410336533.7
IPC分类号：B65G43/00
申请日期：
2014-07-15
申请人：
上海发那科机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法
申请号	CN201410336533.7	申请日期	2014-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-22	公开/公告号	CN104108579A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	杨恒亮;王萌珏;王鑫;张晓荣
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	竺路玲

摘要

本发明公开了一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法，将工件放置于拍摄区域中并静止不动，视觉系统将拍摄区域中的工件的位置信息拍摄并记录，直线传送带将工件从上游方向往下游方向进行直线传输并于一段距离后停止，脉冲编码器检测出直线传送带进行移动后所产生的直线距离数据，并将数据传输给机器人，机器人对数据进行分析并计算出所需要的工作轨迹的补偿量，实现准确定位，最后机器人将对工件实施动作；通过本发明的使用，实现了远端视觉定位用于近端工作轨迹补偿；较动态线形跟踪技术补偿精度高并且传送带的速度可以更快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供