利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610118102.9
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/28;G01C21/16;G01C21/18;G01S5/02;G01S5/14
申请日期：
2006-11-09
申请人：
复旦大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置
申请号	CN200610118102.9	申请日期	2006-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-18	公开/公告号	CN1948910
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市国泰路11号24楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海复旦科技园股份有限公司	当前权利人	上海复旦科技园股份有限公司
发明人	陆起涌;林绿洲;王力超
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度，并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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