一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610409936.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;A47L5/14
申请日期：
2016-06-08
申请人：
国网天津市电力公司;国家电网公司

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专利名称	一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人
申请号	CN201610409936.9	申请日期	2016-06-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;4;7;L;5;/;1;4查看分类表>
申请人	国网天津市电力公司;国家电网公司	申请人地址	天津市河北区五经路39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网天津市电力公司,国家电网公司	当前权利人	国网天津市电力公司,国家电网公司
发明人	宋健;吴文斌;刘兆广;王静;董淳;黄鑫涛;蒋胤禛;孙倩;张倩;舒炯;赵鹏程;陈丹慧;陈奕龙;杨骁;赵东旭
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王来佳

摘要

本发明涉及一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，包括机器人底盘及底盘上的前走轮和后走轮，在底盘的车头端安装有前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置。本发明的机器人，将集尘装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫，对仓库内状况监控的同时，可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	EP2065774A1	暂无	2006-12-04	Autonomous coverage robot navigation system有效专利	iRobot Corporation
2	CN104924312A	2015-09-23	2015-06-29	一种多功能自动巡逻安防机器人无效专利	深圳市百睿德科技有限公司
3	CN203779486U	暂无	2014-03-14	智能多功能家用机器人失效专利	樊夏晓
4	CN103225278A	2013-07-31	2013-05-14	扫地机器人无效专利	深圳中科得利智能技术有限公司
5	CN105415384A	2016-03-23	2015-12-30	一种变电站清扫巡视一体化作业机器人无效专利	天津市安卓公共设施服务有限公司
6	CN205265841U	暂无	2015-12-17	一种巡逻清洁型机器人失效专利	李想妮
7	CN204071961U	暂无	2014-09-15	一种空气净化扫地机器人有效专利	湖南格兰博智能科技有限责任公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN107329472A	2017-02-15	2017-02-15	大数据分析系统及方法失效专利	宋健
2	CN106843217A	2017-02-15	2017-02-15	大数据分析系统及方法有效专利	宋健
3	CN106843217B	2017-02-15	2017-02-15	大数据分析系统有效专利	魏晋啸
4	CN107329472B	2017-02-15	2017-02-15	大数据分析系统失效专利	智来时代(北京)管理咨询有限公司
5	CN106493741A	2016-11-28	2016-11-28	一种酒店服务用多功能智能机器人无效专利	广西乐美趣智能科技有限公司

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