非接触供电式上下料系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310576736.9
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2013-11-14
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	非接触供电式上下料系统
申请号	CN201310576736.9	申请日期	2013-11-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104635523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	褚明杰;邓德智;徐方;陈廷辉;邹风山;杨奇峰
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明提供了一种非接触供电式上下料系统，采用了非接触式供电的方法为整个系统提供直流动力电及直流控制电，利用了IRC主控制板、脉冲板、系统IO板及用户IO板等组成整套控制系统。通过CAN总线把系统IO板、用户IO板、脉冲板和IRC主控制板连接起来。在IRC主控制板上运行嵌入式Linux操作系统。在嵌入式Linux环境下开发适用于上下料系统的控制软件。IRC主控制板上总线接口的作用是连接系统IO板、用户IO板、脉冲板。把系统IO板、用户IO板、脉冲板与RC主控制器的总线进行桥接，从而使其组成一套完整的控制系统，使该系统具有3轴位置控制、传感器和执行器件的数字量输入检测、数字量输出控制，以及主控制器与各模块和外设之间进行串行通信、以太网通信等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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