机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710546108.4
IPC分类号：B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2017-07-06
申请人：
发那科株式会社

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著录项信息

专利名称	机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置
申请号	CN201710546108.4	申请日期	2017-07-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107598946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	新井智规
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋融冰

摘要

本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部(15)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，生成各轴处于位置信息所示的位置的状态的机器人的三维模型图像；重心位置计算部(14)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，计算机器人整体的重心位置；图像合成部(17)，在由机器人图像生成部生成的三维模型图像的计算出的重心位置上，叠加示出机器人整体的重心的显示；及显示部(18)，显示所生成的图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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