车辆轮胎夹持装置及自动搬运器

发明专利无效专利

申请号：
CN201611233499.6
IPC分类号：E04H6/18;E04H6/42
申请日期：
2016-12-27
申请人：
沈阳通用机器人技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
申请号	CN201611233499.6	申请日期	2016-12-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106760776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;8;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	沈阳通用机器人技术股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区高歌路8-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳通用机器人技术股份有限公司	当前权利人	沈阳通用机器人技术股份有限公司
发明人	苏刚;朱文武;索胜杰;田树洋
代理机构	沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吕敏

摘要

本公开涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧；所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)与夹臂(3)连接；所述丝杆(5)的一端与所述推板(4)连接，另一端与所述伺服电机(6)连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。本公开采用电机驱动的夹持结构，不仅实现了体积超薄，而且能够保证夹臂夹持轮胎的强度，实现准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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