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一种用于三栖飞行器模式切换的机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810435092.4
  • IPC分类号:B60F5/02
  • 申请日期:
    2018-04-28
  • 申请人:
    河北工程大学
著录项信息
专利名称一种用于三栖飞行器模式切换的机构
申请号CN201810435092.4申请日期2018-04-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-09-04公开/公告号CN108482042A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60F5/02IPC分类号B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人河北工程大学申请人地址
河北省邯郸市邯山区光明南大街199号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工程大学当前权利人河北工程大学
发明人孙健;王巍;陈文;黄志刚;闫博闻
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构,机身本体内设置有步进电机,步进电机连接有丝杠,丝杠上设置有滑板,滑板上铰接有连接板一,连接板一铰接有连接板二,连接板二铰接有连接板三,连接板三固定有上连杆,上连杆的一端铰接在机身本体上,另一端铰接在连杆固定架上,连杆固定架固定在支座上;机身本体上还铰接有下连杆,下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上,固定轴固定在下连杆上,固定轴的一端设置有锥齿轮一,锥齿轮一啮合有锥齿轮二,锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一;圆齿轮一啮合有圆齿轮二,圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是,结构简单,可以实现三栖飞行器三种模式的切换。

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