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一种模块化可重构运动控制器的构建方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310718177.0
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2013-12-23
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称一种模块化可重构运动控制器的构建方法
申请号CN201310718177.0申请日期2013-12-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103676789A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市大学东路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人潘海鸿;陈琳;黄炳琼
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种模块化可重构运动控制器的构建方法,第一步分模块设计运动控制器硬件接口;第二步构建运动控制器功能固件架构;第三步设计运动控制器功能固件;第四步重构运动控制器,①设计一个管理框架1,用于对各功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4调用与数据信息管理,以及完成各功能模块框架2之间的数据信息交互;②设计管理框架硬件接口驱动4,完成对管理框架硬件接口6的驱动;③通过管理框架1对管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块框架2调用,以及完成对多个功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4执行顺序的规划,实现运动控制器的重构。采用本方法构建的运动控制具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。

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