一种未知新生强度的机动多目标跟踪与航迹维持方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010466368.2
IPC分类号：G01S13/70
申请日期：
2020-05-28
申请人：
江南大学

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著录项信息

专利名称	一种未知新生强度的机动多目标跟踪与航迹维持方法
申请号	CN202010466368.2	申请日期	2020-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111562571A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕 G01S13/70 只用于距离跟踪〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;7;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	杨金龙;张愿;徐悦;葛洪伟
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	林娟

摘要

本发明公开了一种未知新生强度的机动多目标跟踪与航迹维持方法，属于智能信息处理技术领域。本发明方法在CPHD滤波框架下，引入参数自适应估计和粒子标识航迹关联技术以及新生目标识别策略，提出一种基于参数自适应CPHD滤波方法，以解决对复杂环境下新生目标强度未知，数目未知且时变的机动多目标跟踪的问题。本发明方法中将目标状态和时变的模型参数进行联合在线估计，采用包含不同模型参数的粒子对系统模型进行融合估计，以提高对机动目标的适应能力；滤波过程中对所有粒子进行身份标识，实现了对于新生目标可以通过量测自动识别和对多目标的航迹管理；具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。

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