一种清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410184884.0
IPC分类号：G01V8/20;G05D1/02;A47L9/00
申请日期：
2014-05-05
申请人：
苏州爱普电器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法
申请号	CN201410184884.0	申请日期	2014-05-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103941307A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V8/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V8/00 用光学装置勘探或探测〔6〕 G01V8/10 探测，例如，用光垒（用来自目标的反射光入G01S 17/00）〔6〕 G01V8/20 用多个发射器或多个接收器〔6〕	IPC分类号	G;0;1;V;8;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;4;7;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州爱普电器有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州爱普电器有限公司	当前权利人	苏州爱普电器有限公司
发明人	卞庄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种清洁机器人，包括至少一组光发射接收组件，各组光发射接收组件包括具有两个光发射器的光发射单元和具有一个光接收器的光接收单元，两个光发射器能发出具有一大一小不同光束角的光束，两个光发射器所对应的光发射区域分别与光接收器所对应的光接收区域有部分区域相重叠。通过在各组光发射接收组件中设置能发出具有不同光束角光束的第一光发射器和第二光发射器，使得光接收器在接收自障碍物反射的两股反射光时接收效率更高，而且机器人在判断机器人主体是否已经靠近障碍物时，不受障碍物表面材质和形状的影响，使得清洁机器人在进行清洁工作时能，即使在障碍物的周边区域也能实现很好的清扫。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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