一种皮带轮自动检测设备的横向移动装置

1. 一种皮带轮自动检测设备的横向移动装置，其特征在于，包括支架和通过支架水平设置于直行小车上方一侧的水平滑动导轨座，水平滑动导轨座上设置有水平滑动导轨和水平运动丝杆，所述水平滑动导轨上可滑动地配合设置有水平滑块，水平滑块靠螺纹旋接在水平运动丝杆上并形成丝杆螺母传动副，水平运动丝杆的端部设置有用于带动水平运动丝杆转动的水平运动电机；所述水平滑块上还设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸的伸缩臂向下设置且在伸缩臂下端对应皮带轮定位杆设置有皮带轮夹持机构。

一种皮带轮自动检测设备的横向移动装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种能够对摩托车皮带轮实现自动检测的皮带轮自动检测设备，尤其是该设备的横向移动装置。\n背景技术\n[0002] 摩托车的动力传动系统，有链条传动和皮带传动两种结构形式，其中皮带传动结构中就需要采用皮带轮作为皮带安装和转动的支撑件。\n[0003] 皮带轮在装配之前，需要进行精度检测，以确保装配质量。现有的皮带轮检测方式，一般是采用工人采用手动检测。这种现有的检测方式自动化程度地，同时人工操作，容易产生检错，装错以及混装等问题，直接导致了生产效率低，产品质量无法控制，是影响企业又好又快发展的瓶颈工序。\n[0004] 因此，申请人考虑设计一种能够对皮带轮先举升再水平传动的设备来实现皮带轮的自动传送，识别，防错分选，以解决上述问题。在该设备中，采用怎样的装置来实现和控制皮带轮的横向移动，提高控制精确度，成为有待考虑的问题。\n实用新型内容\n[0005] 针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，能够实现和控制待检测皮带轮的横向移动，提高控制精确度的皮带轮自动检测设备的横向移动装置；使得基于本实用新型能够实现一种自动化程度高，能够实现自动检测识别的皮带轮自动检测设备，防止发生检错，装错的问题。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案。\n[0007] 一种皮带轮自动检测设备的横向移动装置，其特征在于，包括支架和通过支架水平设置于直行小车上方一侧的水平滑动导轨座，水平滑动导轨座上设置有水平滑动导轨和水平运动丝杆，所述水平滑动导轨上可滑动地配合设置有水平滑块，水平滑块靠螺纹旋接在水平运动丝杆上并形成丝杆螺母传动副，水平运动丝杆的端部设置有用于带动水平运动丝杆转动的水平运动电机；所述水平滑块上还设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸的伸缩臂向下设置且在伸缩臂下端对应皮带轮定位杆设置有皮带轮夹持机构。\n[0008] 本实用新型使用时，先控制水平滑块移动至举升到位的待检测皮带轮上方，然后控制垂直提升气缸伸缩臂向下伸出，靠皮带轮夹持机构将待检测皮带轮夹持住，然后垂直提升气缸伸缩臂向上缩回。再控制水平滑块向一侧移动到检测点进行检测判断后，再根据检测结果将皮带轮移动并放置到合格区或不合格区。其中，采用了丝杆螺母机构实现水平移动的控制，保证了控制的精确度。同时，设置了垂直提升气缸，可靠垂直提升气缸控制皮带轮夹持机构上下移动后，再进行夹持或者放置，实现了轻拿轻放，使得控制更加可靠。\n[0009] 综上所述，本实用新型具有结构简单，能够实现和控制待检测皮带轮的横向移动，控制精确度高等优点。\n附图说明\n[0010] 图1是一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备的整体结构示意图。\n[0011] 图2是图1所示设备中单独整体举升装置的结构示意图。\n[0012] 图3为图1所示设备中单独皮带轮夹持机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备以及附图对本实用新型的功能原理和效果作进一步的详细说明。\n[0014] 具体实施时，如图1-图3所示，一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备，包括装载转盘装置、整体举升装置、横向移动装置、影像识别机构和PLC控制中心；\n[0015] 所述装载转盘装置，包括一个基座1和可旋转地设置在基座1上的分度盘2，分度盘2下端与一个分度盘控制电机连接并靠其带动旋转，分度盘2上表面沿周向均匀环布有数根竖直向上设置的皮带轮定位杆3，每根皮带轮定位杆3下方可滑动地套设有一个皮带轮托举盘4，所述皮带轮托举盘4具有一个位于上部的用于支承皮带轮5的大直径端和一个位于下部的小直径端；\n[0016] 所述整体举升装置包括一位于分度盘侧边的直行小车6，直行小车6下端可滑动地配合在设置于地面的直行导轨7上，直行导轨7沿分度盘2径向设置，直行导轨7的一端设置有直行气缸8，直行气缸8的缸体固定于地面，直行气缸8的伸缩臂沿直行导轨7方向延伸并连接到直行小车6上；所述直行小车6与分度盘2相邻的侧面上具有竖向设置的垂直举升导轨和垂直举升丝杆9，垂直举升导轨上滑动配合设置有一个插叉座10，插叉座10与分度盘相邻一侧设置有水平延伸的插叉11，插叉座10靠螺纹旋接在垂直举升丝杆9上形成丝杆螺母传动副，垂直举升丝杆9的端部设置有用于带动垂直举升丝杆转动的垂直举升电机12；\n[0017] 所述横向移动装置包括支架和通过支架13水平设置于直行小车6上方一侧的水平滑动导轨座14，水平滑动导轨座14上设置有水平滑动导轨和水平运动丝杆15，所述水平滑动导轨上可滑动地配合设置有水平滑块16，水平滑块16靠螺纹旋接在水平运动丝杆15上并形成丝杆螺母传动副，水平运动丝杆15的端部设置有用于带动水平运动丝杆15转动的水平运动电机21；所述水平滑块16上还设置有垂直提升气缸17，垂直提升气缸17的伸缩臂向下设置且在伸缩臂下端对应皮带轮定位杆设置有皮带轮夹持机构；\n[0018] 所述影像识别机构包括摄像头18和影像识别模块，所述摄像头18位于皮带轮夹持机构运动路径的水平方向上并用于对夹持的皮带轮摄像，影像识别模块与摄像头连接并能够根据预设程序对比判断摄像头所摄相片的皮带轮是否合格；\n[0019] 所述PLC控制中心分别与分度盘控制电机、直行气缸、垂直举升电机、水平运动电机、皮带轮夹持机构和影像识别模块相连并进行控制。\n[0020] 其中，还设置有皮带轮举升高度控制机构，所述皮带轮举升高度控制机构包括一个设置在支架上用于高度检测的红外感应器，所述红外感应器水平正对插叉座所对应位置的皮带轮定位杆顶端处设置，所述红外感应器与PLC控制中心相连。\n[0021] 其中，所述皮带轮夹持机构，包括一个夹持座19，夹持座19上具有水平设置的滑槽，滑槽内设置有竖向贯穿滑槽的两个定位块20，两定位块下端具有合拢后可以延伸进入皮带轮内孔的定位头21，两定位块20上端各自连接在一个双向气缸的两端并能够靠双向气缸带动两定位块20沿水平方向打开和合拢，所述双向气缸与PLC控制中心相连。\n[0022] 上述皮带轮自动检测设备能够实现皮带轮的自动传送，识别，防错，显错等功能，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，解决了生产过程中关重工序质量难以控制的技术难题。具体地说，其使用时，只需将待检测的皮带轮装载在分度盘上的皮带轮定位杆上，即将皮带轮穿到皮带轮定位杆形成多叠。然后剩下的工作即可完全依靠PLC控制中心自动控制完成。其工作时，先控制分度盘控制电机带动分度盘旋转，分度盘每次转动固定角度使得下一根皮带轮定位杆转至正对直行小车上的插叉座的位置，插叉座事先预调到对应皮带轮托举盘的高度。然后控制直行气缸启动带动直行小车沿直行导轨滑动并使得插叉座侧边的插叉插入到对应的皮带轮托举盘下部的小直径端内；然后启动垂直举升电机，通过丝杆螺母传动副控制插叉座向上移动，使得被插叉插入的皮带轮托举盘连同其上方的皮带轮一起被举升至最顶处的皮带轮处于能够被皮带轮夹持机构夹持的高度位置；然后启动水平运动电机通过水平运动丝杆带动水平滑块滑动至被举升的皮带轮上方位置，启动垂直提升气缸的伸缩臂向下运动并靠皮带轮夹持机构将最顶处的皮带轮夹持住，然后垂直提升气缸伸缩臂向上缩回并使得皮带轮被夹起；水平运动电机带动水平滑块沿水平滑动导轨向另一侧滑动，滑动至摄像头对应位置时，靠摄像头对皮带轮进行摄像并在影像识别模块进行对比判断，影像识别模块中预设有标准皮带轮影像数据，通过对比分析可以判断被夹持的皮带轮精度是否合格。判断为合格的皮带轮可通过水平运动电机带至合格品传输带上方放下，判断为不合格的皮带轮可带至不合格品处上方放下。这样重复执行，就实现了皮带轮的自动传送，识别，防错，显错等功能。当最顶上的皮带轮被夹持走后，可控制插叉座继续上升一个皮带轮厚度的距离，直到插叉上方所有皮带轮均被检测后，再控制插叉座复位，控制直行小车退开，然后再控制分度盘转动固定角度使下一个皮带轮定位杆转动至正对插叉的位置，然后可重复检测步骤，直到分度盘上所有皮带轮均被检测完毕后，可重新装载进行检测。其中还设置了皮带轮举升高度控制机构，这样，可以在插叉带动皮带轮上升过程中，通过红外感应器检测到皮带轮后，立即反馈控制插叉座停止上升，可以提高皮带轮定位控制的精确度，保证皮带轮被夹持到。其中，设置的皮带轮夹持机构使用时，两定位块下端的定位头插入到皮带轮内孔中，然后启动双向气缸使两定位块沿滑槽往相反方向打开，两定位头将皮带轮内孔壁撑住，实现皮带轮的夹持，然后反向启动双向气缸可方便地将皮带轮放下。故该夹持机构针对皮带轮自身结构特点而设计，具有结构简单，夹持可靠的优点。\n[0023] 综上所述，上述皮带轮自动检测设备具有自动运送，识别，防错，显错等功能，解决了批量错误，报废的问题，提高了劳动效率，保证了产品质量，其科技含量高,影象系统判别误差可达0.001mm，具有效率高，出错少，自动化程度高等优点。