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个人机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN02111127.8
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2002-03-21
  • 申请人:
    上海广茂达电子信息有限公司
著录项信息
专利名称个人机器人
申请号CN02111127.8申请日期2002-03-21
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2002-09-18公开/公告号CN1369356
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人上海广茂达电子信息有限公司申请人地址
上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海广茂达伙伴机器人有限公司,上海未来伙伴机器人有限公司当前权利人上海广茂达伙伴机器人有限公司,上海未来伙伴机器人有限公司
发明人孔鹏
代理机构上海浦东良风专利代理有限责任公司代理人陈志良
摘要
本发明为一种个人机器人,其电子部分中的控制板设有基于CPU 68HC11的微型实时多任务嵌入系统ASOS,采用虚拟机技术,将用户程序转换为虚拟机代码运行,还设计含有单片机数据线和地址线、通用模拟口和数字口、以及扩展所需电源线的通用扩展总线ASBUS;其软件部分中的控制系统含有一个包括实现多任务的进程调度、把用户进程代码转换成机器指令的解释器和处理实时任务的中断处理三部分主体的系统软件内核。本发明通过采用开放的接口,从而使个人机器人的软硬件得以扩展,满足设计灵活多样的教学实验,在普及教育方面具有较好的推广价值。

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