一种喷枪加工装置

1.一种喷枪加工装置，安装于机架内，包括夹持转盘、第一固定基座、加工单元，第一固定基座上轴向设置有滑轨，加工单元设置于滑轨上并于滑轨上轴向运动与横向运动，所述第一固定基座上设置有自动送料单元与储放喷枪的储料单元，自动送料单元将喷枪由储料单元取下并送至夹持转盘上固定，所述机架上设置有卸料单元,所述卸料单元位于夹持转盘一侧并将加工完成的喷枪由夹持转盘上卸落，其特征在于：所述卸料单元包括设置于机架上的安装支架，安装支架上设置有第一汽缸，所述第一汽缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的前端设置有击锤，所述击锤随第一活塞杆移动并与喷枪侧面接触，所述击锤运动方向与喷枪逆时针运动方向相对，所述第一汽缸与夹持转盘平行，在安装支架上还设置有第二汽缸，所述第二汽缸具有第二活塞杆，第二活塞杆前端设置有支撑件，支撑件随第二活塞杆移动并与喷枪接触，所述支撑件运动方向与喷枪顺时针运动方向相对，所述第二汽缸与夹持转盘平行。
2.根据权利要求1所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述加工单元包括第二固定基座与加工基座，加工基座设置于第二固定基座上表面且在第二固定基座上周向转动，所述加工基座侧面水平设置有若干加工刀具，所述加工刀具对喷枪不同部位进行加工。
3.根据权利要求2所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述自动送料单元包括第三固定基座、旋转机构、伸缩气缸以及第一夹持部，所述第三固定基座设于第一固定基座上，旋转机构设于第三固定基座上，伸缩气缸设置于旋转机构上并与旋转机构固连，第一夹持部与伸缩气缸前端固连，所述旋转机构控制伸缩气缸水平周向转动，所述伸缩气缸控制第一夹持部取料和送料。
4.根据权利要求3所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述旋转机构包括齿轮、齿条，齿轮水平设置于第三固定基座上，齿轮上端设置有第一固定转盘，所述伸缩汽缸设置于第一固定转盘上端面，所述齿轮与齿条啮合连接并带动伸缩汽缸水平周向转动。
5.根据权利要求4所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述第一夹持部包括与伸缩杆垂直固连的基块，基块由上而下依次水平设置有第一夹具、第一固定杆、搁板，所述喷枪上开设有料罐安装孔，第一固定杆插入料罐安装孔中，喷枪枪身上端被第一夹具挡住，喷枪下端搁在搁板上。
6.根据权利要求5所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述储料单元包括第四固定基座与储料盘，所述储料盘设置于第四固定基座上并在第四固定基座上水平周向转动，储料盘周缘环绕设置有若干喷枪，喷枪随储料盘转动并依次与第一夹持部对应，第一夹持部依次取下与之对应的喷枪。
7.根据权利要求6所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述第四固定基座上垂直开设有一个圆形凹坑,圆形凹坑底面设置有旋转轴，圆形凹坑内设置有第二固定转盘且第二固定转盘与旋转轴活动连接，所述储料盘设置于第二固定转盘上端面且随第二固定转盘水平周向转动。
8.根据权利要求7所述的一种喷枪加工装置，其特征在于：所述储料盘周缘环绕设置有若干第二夹持部，该第二夹持部包括第二夹具，第二夹具与储料盘固定连接，每个第二夹具的正下方均对应设置有第二固定杆，所述喷枪上开设有气流孔，第二固定杆插入气流孔内且第二夹具将喷枪枪身挡住。

一种喷枪加工装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于数控车床技术领域，涉及一种喷枪加工装置。\n背景技术\n[0002] 车床加工是机械加工的一部分，传统的车床加工主要以人工操作为主，但随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体，高速、高精加工技术可极大地提高生产效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。\n[0003] 近年来，由于喷枪市场的需求量增大，使得喷枪行业也进入车床加工行列。传统加工喷枪的车床，包括一个主机架，在主机架上依次设置有夹持转盘、安装有滑轨的基座、在滑轨上轴向移动并对夹持于夹持转盘上的喷枪进行加工的加工装置、控制加工装置在滑轨上移动的移动控制装置，夹持转盘中心设置有用于固定喷枪的固定轴，加工装置由电机控制，在加工装置上设置有不同型号的用于加工喷枪的加工刀具，加工装置由移动控制装置控制使其在滑轨上轴向移动，加工装置也可在基座上横向移动，移动控制装置由人工操作，喷枪由人工或者其它方式固定于夹持转盘上，夹持转盘的中部轴向设置有固定轴，喷枪与固定轴过盈连接，夹持转盘带动喷枪高速转动，加工刀具对喷枪进行加工，此种数控车床是目前市场上较为常用的加工喷枪的设备，其能满足基本的生产需求，车床上的喷枪加工形成加工流水线，生产效率相对以前的车床有所提高，但同时也存在以下一些问题：1、喷枪的安装需由人工完成，加工装置在喷枪加工过程中的移动也需由人工来操作，因此该机床的自动化程度很低，人工的体力劳动强度较大，加工前的准备时间较长，无形拉长了喷枪的整体加工时间，因此生产效率较低，生产成本也相对较大高；2、喷枪的安装由人工完成，而喷枪加工完毕后，喷枪的拆卸也需要有人工来完成，使得加工更加不便，加工程序更加繁琐，加工时间更长，人工劳动强度增加，生产效率更低；3、由于人工对喷枪进行安装，因此每次安装在位置上存在一定的差异，喷枪的加工精度也会出现差异，导致喷枪成型品的一致性较差，质量较差，合格率较低；4、由于喷枪在加工过程中高速转动，喷枪与夹持转盘过盈配合且连接较紧，人工需要徒手对喷枪进行卸载，或者需要使用其它工具，击打或者撬动喷枪才能使喷枪由夹持转盘上卸载下来，不仅卸载不方便，而且容易损坏喷枪，影响喷枪的质量以及使用寿命。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、生产效率提高、加工精度高，喷枪加工后可自动卸载、喷枪加工质量好、喷枪使用寿命较长的喷枪加工装置。\n[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷枪加工装置，安装于机架内，包括夹持转盘、第一固定基座、加工单元，第一固定基座上轴向设置有滑轨，加工单元设置于滑轨上并于滑轨上轴向运动与横向运动，所述第一固定基座上设置有自动送料单元与储放喷枪的储料单元，自动送料单元将喷枪由储料单元取下并送至夹持转盘上固定，所述机架上设置有卸料单元,所述卸料单元位于夹持转盘一侧并将加工完成的喷枪由夹持转盘上卸落。\n[0006] 在上述一种喷枪加工装置中，所述卸料装置包括设置于机架上的安装支架，安装支架上设置有第一汽缸，所述第一汽缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的前端设置有击锤，所述击锤随第一活塞杆移动并与喷枪侧面接触，所述击锤运动方向与喷枪逆时针运动方向相对，所述第一汽缸与夹持转盘平行。\n[0007] 在上述一种喷枪加工装置中，所述安装支架上设置有第二汽缸，所述第二汽缸具有第二活塞杆，第二活塞杆前端设置有支撑件，支撑件随第二活塞杆移动并与喷枪接触，所述支撑件运动方向与喷枪顺时针运动方向相对，所述第二汽缸与夹持转盘平行。\n[0008] 在上述一种喷枪加工装置中，所述加工单元包括第二固定基座与加工基座，加工基座设置于第二固定基座上表面且在第二固定基座上周向转动，所述加工基座侧面水平设置有若干加工刀具，所述加工刀具对喷枪不同部位进行加工。\n[0009] 在上述一种喷枪加工装置中，所述自动送料单元包括第三固定基座、旋转机构、伸缩气缸以及第一夹持部，所述第三固定基座设于第一固定基座上，旋转机构设于第三固定基座上，伸缩气缸设置于旋转机构上并与旋转机构固连，第一夹持部与伸缩气缸前端固连，所述旋转机构控制伸缩气缸水平周向转动，所述伸缩机构控制第一夹持部取料和送料。\n[0010] 在上述一种喷枪加工装置中，所述旋转机构包括齿轮、齿条，齿轮水平设置于第三固定基座上，齿轮上端设置有第一固定转盘，所述伸缩汽缸设置于第一固定转盘上端面，所述齿轮与齿条啮合连接并带动伸缩汽缸水平周向转动。\n[0011] 在上述一种喷枪加工装置中，所述第一夹持部包括与伸缩杆垂直固连的基块，基块由上而下依次水平设置有第一夹具、第一固定杆、搁板，所述喷枪上开设有料罐安装孔，第一固定杆插入料罐安装孔中，喷枪枪身上端被第一夹具挡住，喷枪下端搁在搁板上。\n[0012] 在上述一种喷枪加工装置中，所述储料单元包括第四固定基座与储料盘，所述储料盘设置与第四固定基座上并在第四固定基座上水平周向转动，储料盘周缘环绕设置有若干喷枪，喷枪随储料盘上转动并依次与第一夹持部对应，第一夹持部依次取下与之对应的喷枪。\n[0013] 在上述一种喷枪加工自动送料装置中，所述第四固定基座上垂直开设有一个圆形凹坑,圆形凹坑底面设置有有旋转轴，圆形凹坑内设置有第二固定转盘且第二固定转盘与旋转轴活动连接，所述储料盘设置于第二固定转盘上端面且随第二固定转盘水平周向转动。\n[0014] 在上述一种喷枪加工装置中，所述储料盘周缘环绕设置有若干第二夹持部，该第二夹持部包括第二夹具，第二夹具与储料盘固定连接，每个第二夹具的正下方均对应设置有第二固定杆，所述喷枪上开设有气流孔，第二固定杆插入气流孔内且第二夹具将喷枪枪身挡住。\n[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：\n[0016] 1、在本装置中，工作人员可一次性将多个喷枪储存于储料单元中，自动送料单元依次将喷枪送至夹持转盘进行加工，整个过程自动完成，无需人工将喷枪一一安装在夹持转盘上，使得喷枪加工的自动化程度大大提高，缩短了加工前的准备时间，工作人员的劳动强度大大降低，也缩短了整个加工过程，生产效率提高，投入成本也相对减少。\n[0017] 2、由于喷枪与第一夹持部过盈连接，要将喷枪由第一夹持部转送至夹持转盘必须有更大的力来实现，而支撑件不仅使喷枪轻松的由第一夹持部固定到夹持转盘上，实现了喷枪的自动输送，而且使得喷枪与夹持转盘连接更紧密，防止喷枪在夹持转盘转动过程中发生松动而掉落，增架了喷枪与夹持转盘的稳固程度。\n[0018] 3、喷枪加工完毕后可，卸料装置将加工好的喷枪由夹持转盘上卸下，无需人工动手卸载，大大降低了劳动强度，节省了加工时间，生产效率也得到提高；\n[0019] 4、与人工加料相比，本装置每次送料和装料的行程一致，喷枪在安装位置上的差异更小，使得喷枪加工的一致性较好，加工后的喷枪合格率较高，质量好，使用寿命较长。\n[0020] 5、该卸料装置通过力学原理能轻松将加工好的喷枪卸下，在降低了劳动强度，节省了加工时间的同时，也有效的保护了喷枪枪身不受损坏，保证了其质量及使用寿命。\n附图说明\n[0021] 图1是本发明一种喷枪加工装置的立体结构示意图。\n[0022] 图2是本发明一种喷枪加工装置中卸料单元的立体结构示意图。\n[0023] 图3是本发明一种喷枪加工装置中加工单元的立体结构图。\n[0024] 图4是本发明一种喷枪加工装置中自动送料单元的立体结构图。\n[0025] 图5是本发明一种喷枪加工装置中储料单元的立体结构图。\n[0026] 图6是本发明一种喷枪加工装置中自动送料单元与储料单元的侧立面图。\n[0027] 图中，100、机架；110、基板；120、防护板；130、侧板；140、夹持转盘、141、固定轴；\n200、卸料单元；210、横架；211、第一汽缸；212、击锤；220、立架；221、第二汽缸；222、支撑件；300、第一固定基座；310、滑轨；400、加工单元；410、第二固定基座；411、第一控制电机；420、加工基座；421、第二控制电机；422、加工刀具；500、自动送料单元；510、第三固定基座；520、齿轮；521、齿条；530、固定架；540、第一固定转盘；550、伸缩汽缸；551、伸缩杆；\n560、基块；561、第一夹具；562、第一固定杆；563、搁板；600、储料单元；610、第四固定基座；\n611、圆形凹坑；612、旋转轴；620、第二固定转盘；630、储料盘；631、第二夹具；632、连接杆；\n633、第二固定杆；640、第三控制电机。\n具体实施方式\n[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0029] 如图1所示，本发明一种喷枪加工卸料装置，安装于机架100内，该机架100包括竖立的基板110、侧板130以及防护板120，该侧板130与防护板120分别与基板110两侧固定连接且防护板120的上端弯曲并与侧板130顶端固连，该基板110内侧壁上固定安装有夹持转盘140与卸料单元200，在夹持转盘140下方轴向安装有由内向外延伸的第一固定基座300，在第一固定基座300上由内向外依次安装有加工单元400、自动送料单元500以及用于储放喷枪的储料单元600。\n[0030] 该防护板120将喷枪加工端与外界隔绝，可防止加工喷枪的碎屑飞出，污染环境，还可防止工作人员肢体进入加工端，避免了安全事故的发生，\n[0031] 如图2与图3所示，该夹持转盘140中心轴向安装有一根固定轴141，而喷枪的顶部预先开设有料罐安装孔，喷枪底部预先开设有气流孔，此时，喷枪的气流孔套装于固定轴\n141上并与固定轴141过盈配合，加工时，喷枪随夹持转盘140转动，该卸料单元200位于夹持转盘140右上方，该卸料单元200包括安装支架，安装支架形状为一倒置的“L”形且与基板110平行，该安装支架由横架210与立架220组成，该横架210水平设置，该立架220竖立设置，该横架210一端与立架220上端垂直连接，且另一端靠近夹持转盘140，横架210与立架220分别与基板110内侧壁固定连接。\n[0032] 进一步的，该横架210上安装有第一汽缸211，第一汽缸211与横架210垂直且与夹持转盘140平行，第一汽缸211后端与防护板120内侧顶面固定连接，第一汽缸211的前端与横架210固定连接，该第一汽缸211具有第一活塞杆且第一活塞杆前端穿过横架210，该第一活塞杆前端固定安装有一击锤212，在第一汽缸211驱动下，该击锤212随第一活塞杆垂直移动，该击锤212向下移动时，击锤212的运动方向与喷枪逆时针运动方向相反，喷枪加工时为顺时针转动，当加工完毕后，击锤212随第一活塞杆向下移动并进入夹持转盘\n140范围内，喷枪随夹持转盘140瞬间高速逆时针转动且喷枪侧面与击锤212下表面相撞，由于击锤212的抵挡作用，喷枪会反弹，在反弹一瞬间，喷枪会松动，在不断反弹与撞击下，喷枪最后完全松动并与固定轴141分离，实现喷枪的卸载；由于喷枪可在击锤212的阻挡作用下自由卸载，无需人工卸载，实现了喷枪卸载的自动化，大大降低了劳动强度，节省了加工时间，生产效率相对提高。\n[0033] 进一步的，该立架220上安装有第二汽缸221，第二汽缸221处于水平状态且与立架220垂直，第二汽缸221后端与侧板固定连接，第二汽缸221前端与立架220固定连接，该第二汽缸221具有第二活塞杆且第二活塞杆前端穿过立架220，该第二活塞杆前端安装有支撑件222，在第二汽缸221驱动下，支撑件222随第二活塞杆水平横向移动，该支撑件\n222向坐移动时，支撑件222运动方向与喷枪顺时针运动方向相反。\n[0034] 进一步的，该第一固定基座300上轴向安装有滑轨310，该加工单元400位于第一固定基座300后端且离夹持转盘140最近，该加工单元400包括第二固定基座410、加工基座420，第二固定基座410安装于所述滑轨310上并在滑轨310上轴向移动，第二固定基座\n410为水平设置的方形，在第二固定基座410其中一侧面上固定安装有第一控制电机411，该第一控制电机411控制第二固定基座410在第一固定基座300上横向移动，加工基座420安装于第二固定基座410上端面，该加工基座420为方形且与第二固定基座410平行，加工基座420上表面固定安装有第二控制电机421，该第二控制电机421控制加工基座420在第二固定基座410上周向转动，在加工基座420的四个侧面上分别固定安装有一个加工刀具\n422，四个加工刀具422型号均不相同，以满足对喷枪的不同部位进行加工。\n[0035] 如图1、图4、图6所示，该自动送料单元500位于第一固定基座300中部且与夹持转盘140同轴，该自动送料单元500包括第三固定基座510、旋转机构、伸缩气缸以及第一夹持部,该第三固定基座510安装于第一固定基座300上，该旋转机构安装于第三固定基座\n510上表面，该旋转机构包括齿轮520、齿条521以及啮合汽缸，该第三固定基座510上垂直安装有齿轮520轴，该齿轮520套装于齿轮520轴上并与齿轮520轴固定连接，在第三固定基座510一侧安装有固定架530，该齿条521位于固定架530内并与齿轮520啮合连接，该啮合气缸固定于第三固定基座510上并与齿条521固定连接，齿轮520轴上端穿过固定架\n530上端面并与固定架530活动连接，该固定架530可防止齿轮520轴发生晃动，增加齿轮\n520轴的稳固程度，齿轮520轴上端水平固定安装有第一固定转盘540，该伸缩气缸固定安装于第一固定转盘540上表面，所述啮合汽缸控制齿轮520与齿条521啮合并带动伸缩汽缸550水平周向转动。\n[0036] 进一步的，伸缩气缸具有上下两根伸缩杆551，所述第一夹持部与两伸缩杆551前端固连，此处，安装两根伸缩杆551是为了增加伸缩杆551对第一夹持部的支撑强度以及自身稳定程度，第一夹持部随伸缩杆551伸缩在伸缩汽缸550上轴向移动，该第一夹持部包括与伸缩杆551垂直固连的基块560，基块560由上而下依次固定安装有第一夹具561、第一固定杆562、搁板563，该第一夹具561水平安装且与基块560垂直，该第一夹具561形状为“U”形，该第一固定杆562与基块560垂直，该搁板563水平安装且与基块560垂直，每一个待加工的喷枪顶部开设有料罐安装孔，取料时，该第一固定杆562插入料罐安装孔中且二者形成过盈配合，喷枪枪身朝上且被第一夹具561挡住，喷枪下端搁在搁板563上。\n[0037] 喷枪被第一夹持部取下后，随着伸缩汽缸550水平周向移动，喷枪移动到夹持转盘140一侧并在伸缩汽缸550的控制下向夹持转盘140移动靠近，喷枪的气流孔套入固定轴141上并随伸缩汽缸550的推动，固定轴141与喷枪气流孔形成过盈配合，喷枪加工前，第二汽缸221驱动第二活塞杆水平横向移动使得支撑件222进入夹持转盘140范围内，喷枪随夹持转盘140先逆时针转动继而抵靠在支撑件222端面，此时，由于支撑件222与第一夹持部两个方向的抵挡作用，喷枪与固定轴141的连接更紧密，同时喷枪与第一固定杆562之间松动，在第一夹持部退回至伸缩汽缸550的过程中，喷枪与第一夹持部分离，该支撑件\n222不仅使喷枪轻松的由第一夹持部固定到夹持转盘140上，实现了喷枪的自动输送，而且使得喷枪与夹持转盘140连接更紧密，防止喷枪在夹持转盘140转动过程中发生松动而掉落，增架了喷枪与夹持转盘140的稳固程度。\n[0038] 如图1、图5、图6所示，该储料单元600位于第一固定基座300前端，该储料单元\n600包括第四固定基座610、储料盘630与第三控制电机640，在第四固定基座610上垂直开设有一个圆形凹坑611,该圆形凹坑611底面正中心固定安装有一旋转轴612，该旋转轴\n612上安装有第二固定转盘620且该第二固定转盘620在圆形凹坑611内以旋转轴612为轴心周向转动，所述储料盘630固定安装于第二固定转盘620上表面，该储料盘630上端外缘安装有多个第二夹持部，所有第二夹持部水平设置且处于同一平面上，每个第二夹持部由连接杆632与第二夹具631组成，该连接杆632后端与储料盘630固连，该第二夹具631形状为“U”形，该第二夹具631的开口端向外，第二夹具631后端与连接杆632前端固连，在每一个第二夹持部的正下方分别对应安装有第二固定杆633，在每一个待加工的喷枪底部均开设有气流孔，该第二固定杆633插入气流孔内且喷枪枪身朝上被第二手挡住，第三控制电机640固定安装于第四固定基座610一侧并控制第二固定转盘620水平周向转动，喷枪随储料盘630转动并依次与所述第一夹持部对应，所述第一夹持部依次取下与之对应的喷枪。\n[0039] 喷枪预先安装于储料盘630上，并通过储料盘630转动使喷枪依次与第一夹持部一一对应，且由齿条521、齿轮520控制伸缩气缸转动，并由伸缩气缸控制第二夹持部拾取与输送喷枪，如此工作人员可一次性将多个喷枪储存于储料盘630上，无需每个喷枪都由人工进行安装，喷枪依次被送到夹持转盘140加工，整个加工过程的自动化程度大大提高，缩短了加工前的准备时间，工作人员的劳动强度大大降低，喷枪加工的自动化进程提高，也缩短了整个加工过程，生产效率提高，投入成本也相对减少，送料行程基本一致，使得喷枪在安装位置上的差异更小，因此喷枪加工的一致性提高，加工后的喷枪成型品合格率较高，质量好，使用寿命较长。\n[0040] 由上述实施例得出本发明的工作原理如下：\n[0041] 本发明在初始状态下，第一夹持部位于储料单元600一侧且离储料单元较近，加工单元400远离夹持转盘140且位于夹持转盘140的左侧，第一夹持部靠近伸缩汽缸550前端，加工前，首先由工作人员将喷枪依次安装于储料盘630上，第二固定杆633插入喷枪的气流孔内以固定喷枪。\n[0042] 其中一个喷枪与伸缩汽缸550和夹持转盘140处于同一轴线上，该轴线与储料盘\n630的直径重合，自动送料单元500开始工作，伸缩汽缸550控制伸缩杆551伸长并向储料盘630方向运动，第一夹持部在伸缩杆551的推动下向最接近的喷枪靠近，随着伸缩杆551继续推进，第一夹持部与最接近的喷枪接触，第一夹持部的第一夹持部将喷枪的枪柄部位夹住，第一固定杆562插入料罐安装孔内，枪身底端搁在搁板563上，由此，喷枪整体固定在第一夹持部上。\n[0043] 伸缩杆551在伸缩汽缸550控制下缩回并整体进入到伸缩汽缸550内，随后，啮合汽缸控制齿条521与齿轮520作啮合运动，齿轮520转动并带动伸缩汽缸550水平旋转180度，第一夹持部转到夹持转盘140一侧且离夹持转盘140较近，伸缩汽缸550控制伸缩杆\n551伸长并带动第一夹持部向夹持转盘140方向移动靠近，靠近过程中，夹持转盘140开始顺时针转动，第二汽缸221控制第二活塞杆向夹持转盘140靠近并将支撑件222送至喷枪的运行轨道内且保持此状态，此时支撑件222位于夹持转盘140的范围内，随着伸缩杆551继续推进，第一夹持部上的喷枪与夹持转盘140接触，喷枪的气流孔与夹持转盘140相对，在第一夹持部的推力作用下，夹持转盘140的固定轴141插入喷枪气流孔中，喷枪与固定轴\n141形成过盈连接，喷枪随夹持转盘140顺时针转动，在夹持转盘140转动下，喷枪的枪柄部位靠于支撑件222上，由于喷枪顺时针转动方向与支撑件222的阻挡方向相反，此时，喷枪与固定轴141的连接更紧密，喷枪被稳稳固定于夹持转盘140上而不易掉落并随夹持转盘\n140转动，此时伸缩杆551在伸缩汽缸550控制下带动第一夹持部缩回至伸缩汽缸550处，完成一次送料。\n[0044] 加工单元400在第一控制电机411的控制下由夹持转盘140左侧向夹持转盘140右侧移动并向夹持转盘140中心靠近，当移动至其中一加工刀具422与夹持转盘140处于同一轴线上时停止，然后加工单元400在滑轨310上移动并向夹持转盘140靠近，在加工单元400于滑轨310上移动的同时，夹持转盘140带动喷枪顺时针高速转动，此时加工刀具\n422伸入料罐安装孔内并对其进行加工，由于加工基座420的四个侧面上同时安装有加工刀具\n[0045] 422，加工过程中，第二控制电机421控制加工基座420在第四固定基座上旋转，便于更换不同型号的加工刀具422，从而对喷枪的多个部位进行加工，满足喷枪的加工需求，也使得一个加工行程能完成多个加工步骤，而根据喷枪的加工需求，在加工前可确定加工所需的刀具，加工完成后，加工单元400后退回至初始位置，便于第一夹持部二次送料和装料，夹持转盘140停止转动，此时，第一汽缸211控制第一活塞杆向下伸出并使击锤212运动至夹持转盘140运行轨道范围内，夹持转盘140带动喷枪逆时针转动，此时喷枪转动方向与第一活塞杆的运动方向相反，因此击锤212形成反方向的阻力，喷枪的枪柄部位随夹持转盘140转动并在高速转动下与击锤212相撞，经过多次撞击，喷枪逐渐松动，并脱离夹持转盘140随即落入下方的料槽内，完成一次卸料。\n[0046] 喷枪在加工的同时，自动送料单元500再次工作，啮合汽缸控制齿条521与齿轮\n520作啮合运动，齿轮520带动伸缩汽缸550水平顺时针旋转180度并使第一夹持部回到初始位置，该旋转方向与第一次的旋转方向相反，伸缩汽缸550控制伸缩杆551伸长并再次向储料盘630方向移动靠近，同时第三控制电机640控制储料盘630转动，并将下一个喷枪送至与伸缩汽缸550和夹持转盘140同轴的轴线上，喷枪与第一夹持部相对，而第一夹持部再次由第二夹持转盘140上将喷枪取下，待前一喷枪加工完毕，加工单元400退至初始位置时，伸缩汽缸550再次逆时针转动并控制第一夹持部将喷枪送至夹持转盘140上固定，继而不断重复上述动作过程，完成对每一个喷枪的输送与加工，待储料盘630上的喷枪加工完成，工作人员只需将储料盘630上的喷枪安装位置安装满喷枪即可。\n[0047] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。