一种多用途复合机器人末端执行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821883273.5
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-11-15
申请人：
青岛宝佳自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多用途复合机器人末端执行器
申请号	CN201821883273.5	申请日期	2018-11-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	青岛宝佳自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛宝佳自动化设备有限公司	当前权利人	青岛宝佳自动化设备有限公司
发明人	高明作;刘振利;曹现仁;任雷;刘静;孙洁恩;张健;于建国
代理机构	山东重诺律师事务所	代理人	刘衍军

摘要

一种多用途复合机器人末端执行器，包括一个架体组件、二个摆动组件；用于支撑摆动组件和吸盘组件的架体组件包括与机器人连接的输入法兰、连接法兰、垫块、加强筋、铝型材；输入法兰下端通过螺栓与连接法兰连接，连接法兰下端通过螺栓连接垫块与铝型材，垫块位于连接法兰的两端，铝型材位于连接法兰的两端，加强筋安装于连接法兰的下方且同时与对应垫块以及铝型材连接。其优点是：它能够克服罐装物料搬运、码垛等领域劳动密集、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，实现罐装物料搬运、码垛过程的自动化；最大程度适应搬运物料规格、排列多样化，代替人工搬运；对于搬运空间狭小、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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