一种电动推杆型机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110307941.6
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2011-10-12
申请人：
广西大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种电动推杆型机械手
申请号	CN201110307941.6	申请日期	2011-10-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102837306A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	张铁异;周晓蓉;梁旭斌;卢永强;罗超;陈伟鸿;陈科余;李冰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种电动推杆型机械手，本发明主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。

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