一种机器人底盘的连接件及全景影像采集装置

1.一种机器人底盘的连接件，其特征在于，包括壳体，所述壳体的顶部开设有用于固定全景相机的第一安装孔，所述壳体的前方设有固定前置摄像头的第二安装孔，所述壳体的顶部固定连接有盒体，所述全景相机由盒体的顶部插入于第一安装孔处固定。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘的连接件，其特征在于，所述盒体的侧部开设有窗口，所述窗口处安装有液晶面板。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘的连接件，其特征在于，所述壳体的前端一体连接有突出部，所述突出部的顶面上开设有第三安装孔。
4.根据权利要求1所述的机器人底盘的连接件，其特征在于，所述壳体的侧部固定连接有调节座，所述调节座包括与壳体侧部连接的基底，以及与所述基底铰接的支撑座。
5.根据权利要求4所述的机器人底盘的连接件，其特征在于，所述基底的底部中空，其内部设置有加强筋。
6.根据权利要求4所述的机器人底盘的连接件，其特征在于，所述调节座设有两组分别关于壳体对称设置。
7.一种机器人底盘的全景影像采集装置，其特征在于，具有如权利要求1‑6任意一项的连接件，所述连接件固定安装于机器人底盘中部。

一种机器人底盘的连接件及全景影像采集装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机器人全景采集方式技术领域，具体涉及一种机器人底盘的连接件及全景影像采集装置。\n背景技术\n[0002] 在各种小型机器人的普及的背景下，很多狭小区域或者地下空间的全景影像采集需求也越来越多。通过全景应像可以衍生出很多相关的应用，比如影像三维重建，影像视频巡检，等等。\n[0003] 原有的全景采集设备相对来说体积都比较大，要么使用专门的拍摄控制器，要么需要大型的移动设备进行辅助移动，要么需要使用人工搬站的方式来进行拍摄。\n[0004] 这些设备存在的问题：1、全景采集设备控制麻烦，2、全景拍摄后下一次的移动方式需要人工搬动或者推动，3、拍摄的控制距离近，4、狭小区域下的拍摄人工十分吃力，5、拍摄时很容易拍到操控者，增加了后期处理的难度。\n实用新型内容\n[0005] 基于上述表述，本实用新型提供了一种机器人底盘的连接件及全景影像采集装置，以解决现有技术中机器人的全景采集设备体积较大不够实用的问题。\n[0006] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：\n[0007] 一种机器人底盘的连接件，包括壳体，所述壳体的顶部开设有用于固定全景相机的第一安装孔，所述壳体的前方设有固定前置摄像头的第二安装孔，所述壳体的顶部固定连接有盒体，所述全景相机由盒体的顶部插入于第一安装孔处固定。\n[0008] 在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。\n[0009] 进一步的，所述盒体的侧部开设有窗口，所述窗口处安装有液晶面板。\n[0010] 进一步的，所述壳体的前端一体连接有突出部，所述突出部的顶面上开设有第三安装孔。\n[0011] 进一步的，所述壳体的侧部固定连接有调节座，所述调节座包括与壳体侧部连接的基底，以及与所述基底铰接的支撑座。\n[0012] 进一步的，所述基底的底部中空，其内部设置有加强筋。\n[0013] 进一步的，所述调节座设有两组分别关于壳体对称设置。\n[0014] 本实用新型还提供了一种机器人底盘的全景影像采集装置，具有如上所述的连接件，还包括机器人底座，所述连接件固定安装于机器人底座中部。\n[0015] 与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：\n[0016] 1、机器人底盘上安装连接件，结构轻巧、运动性好，能够进入各种相对比较狭小的空间进行作业；2、小型全景相机，能够避免大型设备搬运带来的不便；3、装配简单，通过普通零件就可以实现绝大多数的机器人底盘和全景相机的连接。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；\n[0018] 图2为图1的底部视角的结构示意图；\n[0019] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0020] 1、壳体；2、第一安装孔；3、第二安装孔；4、盒体；5、窗口；6、突出部；7、第三安装孔；\n8、调节座；81、基底；82、支撑座；83、加强筋。\n具体实施方式\n[0021] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。\n[0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。\n[0023] 可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在... 之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。\n[0024] 如图1、图2所示的一种机器人底盘的连接件，包括壳体1，壳体1为底部中空的结构，壳体1的顶部开设有用于固定全景相机的第一安装孔2，全景相机的底部通过第一安装孔2固定连接，使得全景相机竖直放置在壳体 1的顶部，全景相机采用具有商业成品的微型全景相机，带有热点功能，可以配合手机进行相关的控制程序开发，并且协调通信机器人底盘，完成复杂的移动拍摄任务。\n[0025] 壳体1的顶面靠近前方处设有固定前置摄像头的第二安装孔3，前置摄像头用于机器人驾驶使用。\n[0026] 为了更好的安装固定与保护全景相机，本方案在壳体1的顶部设计有固定连接有盒体4，固定方式为焊接、螺丝固定或一体成型，全景相机由盒体 4的顶部插入于第一安装孔2处固定，盒体4可以有效保护全景相机的机身，同时其提供的容置空间也能更好的固定全景相机。\n[0027] 优选的，盒体4的侧部开设有窗口5，窗口5处安装有液晶面板。\n[0028] 优选的，本方案在壳体1的前端一体连接有突出部6，突出部6的顶面上开设有第三安装孔7，第三安装孔7可设于壳体1的正前方侧壁上，也可设置在壳体1顶面靠近前方的区域。第三安装孔7用于安装双目视觉镜头或 SLAM镜头，壳体1内部设有微型处理单元与其相连接，并提供微型电池供电，保证双目SLAM采集数据进行相应的记录。\n[0029] 机器人在进入一些黑暗场景需要给相机提供一定的光源，具体的，壳体 1的侧部固定连接有调节座8，调节座8包括与壳体1侧部连接的基底81，以及与基底81铰接的支撑座\n82。支撑座82上固定连接微型补光灯，机器人也就具备了在无光或者微光环境下拍摄和作业的能力。铰接的支撑座82可以调节角度。基底81的底部中空，其内部设置有加强筋83来提供连接件的结构强度。\n[0030] 具体而言，调节座8设有两组分别关于壳体1对称设置。\n[0031] 本实用新型还提供了一种机器人底盘的全景影像采集装置，具有如上的连接件，还包括机器人底座，连接件固定安装于机器人底座中部。\n[0032] 通过本实用新型专利可解决的问题：1、机器人底盘上安装连接件，结构轻巧、运动性好，能够进入各种相对比较狭小的空间进行作业；2、小型全景相机，能够避免大型设备搬运带来的不便；3、装配简单，通过普通零件就可以实现绝大多数的机器人底盘和全景相机的连接。\n[0033] 本实用新型通过工业设计方式专门设计一款配合机器人底盘的连接零件，实现商业机器人底盘和商业微型全景相机连接协同工作的方式。本方案使用成熟的商业用机器人底盘，和成熟的商业微型全景相机，进行组合的方式，将机器人底盘的运动的灵活性同时赋予给了微型全景相机，而且整体设计高度非常低，可以去很多狭窄的空间进行拍照采集和检测，同时配合手机的APP开发，只要有WIFI信号覆盖的区域都是可以控制进行运动和拍照的区域。通过手机端的APP连接全景相机，并控制相机进行同步曝光拍照，而且在APP程序里可以通过程序的设置对采集的影像进行预处理，方便影像在后期的摄影测量和全景处理等多面的使用。\n[0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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