一种气囊式智能助浮救援潜器

1.一种气囊式智能助浮救援潜器，包括救援潜器，其特征在于：所述救援潜器上设有感应装置、气囊装置（2）、平衡翼（4）、吊舱式泵喷推进器（5）与电磁铁吸附系统，所述救援潜器通过潜器发射基地发射驱动；
所述电磁铁吸附系统设于救援潜器右侧，所述电磁铁吸附系统包括圆形电磁铁吸附装置（7）、电磁吸附机械臂（8）、电磁吸附脚（9）与液压机构（10），所述电磁吸附机械臂（8）与电磁吸附脚（9）对应连接，所述电磁吸附机械臂（8）与电磁吸附脚（9）均通过液压机构（10）驱动展开。
2.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述感应装置设于救援潜器表面，所述感应装置包括水声信号接收器（1）、倾角传感器（3）与声呐测深导航装置（6），所述救援潜器首尾两端及底部分别设有水声信号接收器（1）与声呐测深导航装置（6）。
3.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述气囊装置（2）包括顶部气囊（20）、侧部气囊（21）与底部气囊（22），所述顶部气囊（20）设于救援潜器顶部，所述侧部气囊（21）设于救援潜器左侧，所述底部气囊（22）设于救援潜器底部。
4.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述平衡翼（4）与吊舱式泵喷推进器（5）设于救援潜器尾部。
5.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述救援潜器整体采用流线型结构设置。
6.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述气囊装置（2）通过化学反应的方式实现快速充气或者通过压缩气体进行充气。
7.根据权利要求1所述一种气囊式智能助浮救援潜器，其特征在于：所述潜器发射基地包括信号塔（14）与岩洞式发射基地，所述岩洞式发射基地由水平发射隧道（12）与竖直人行通道（13）连接组成，所述水平发射隧道（12）出口处设有舱口盖（11），所述竖直人行通道（13）进口处设有保护盖（15）。

一种气囊式智能助浮救援潜器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及救援艇技术领域，特指一种气囊式智能助浮救援潜器。\n背景技术\n[0002] 近年来，国家越来越重视海上救援设备的发展，在相关方面，开展了大量积极有效的工作，出台了一系列规定，加强了与周边国家的海上救援机制的合作。但是我国救援方面依然存在软助，其中一点就是针对南沙海域的救援问题。\n[0003] 南沙群岛地区气候水文条件复杂，是南海诸岛中分布最广，岛均数量最多的群岛，同时，南沙群岛是南海航路上船舶进行补给和临时停泊的重要地点，对于南海航路的通行起到咽喉作用。在我国能往国外的39条航线中，有21条通过南少群岛海域，60%外贸运输从南沙群岛经过，南沙群岛作为如此重要的海上贸物通道，却因为这一区域的海图资料不全，使得在这一区域航行的船舶常发生触焦事故。而我国对南海群岛的海上救援，往往因为路途遥远，搜救范围大，不仅耗费大量人力物力，而且救援难度较大。因此，针对南沙群岛的海上施救，如何缩短搜救时间，如何高效施救成为关键性问题。\n发明内容\n[0004] 针对以上问题，本发明提供一种气囊式智能助浮救援潜器，针对南沙群岛，在岛屿上建造该救援艇的发射基地，一旦有船舶在该海域发生事故，船舶可通过卫星遥感技术对该救援艇发出求救信号，并汇报自己位置及速度信息，随后救援艇从发射基地被激发出来，智能推算自身航行轨迹，从而找到难船进行施救，有效保证船舶航行安全。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：\n[0006] 一种气囊式智能助浮救援潜器，包括救援潜器，救援潜器上设有感应装置、气囊装置、平衡翼、吊舱式泵喷推进器与电磁铁吸附系统，救援潜器通过潜器发射基地发射驱动。\n[0007] 进一步而言，所述感应装置设于救援潜器表面，感应装置包括水声信号接收器、倾角传感器与声呐测深导航装置，救援潜器首尾两端及我底部分别设有\n[0008] 水声信号接收器与声呐测深导航装置。\n[0009] 进一步而言，所述气囊装置包括顶部气囊、侧部气囊与底部气囊，顶部气囊设于救援潜器顶部，侧部气囊设于救援潜器左侧，底部气囊设于救援潜器底部。\n[0010] 进一步而言，所述平衡翼与吊舱式泵喷推进器设于救援潜器尾部。\n[0011] 进一步而言，所述电磁铁吸附系统设于救援潜器右侧，电磁铁吸附系统包括圆形电磁铁吸附装置、电磁吸附机械臂、电磁吸附脚与液压机构，电磁吸附机械臂与电磁吸附脚对应连接，电磁吸附机械臂与电磁吸附脚均通过液压机构驱动展开。\n[0012] 进一步而言，所述救援潜器整体采用流线型结构设置。\n[0013] 进一步而言，所述气囊装置通过化学反应的方式实现快速充气或者通过压缩气体进行充气。\n[0014] 进一步而言，所述潜器发射基地包括信号塔与岩洞式发射基地，岩洞式发射基地由水平发射隧道与竖直人行通道组成，水平发射隧道出口处设有舱口盖，竖直人行通道进口处设有保护盖。\n[0015] 本发明有益效果：\n[0016] 本发明主要针对于南沙群岛，在岛屿上建造潜器的发射基地，一旦有船舶在该海域发生事故，船舶可通过卫星遥感技术对潜器发射基地发出求救信号，并汇报自己位置及速度信息，随后救援艇从发射基地被激发出来，智能推算自身航行轨迹，从而找到难船进行施救，有效保证船舶航行安全。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明救援潜器结构图；\n[0018] 图2是救援潜器左侧结构图；\n[0019] 图3是救援潜器右侧结构图；\n[0020] 图4是救援潜器展开工作状态图；\n[0021] 图5是机械臂展开状态图；\n[0022] 图6是潜器发射基地结构图。\n[0023] 1、水声信号接收器；2、气囊装置；3、倾角传感器；4、平衡翼；5、吊舱式泵喷推进器；\n6、声呐测深导航装置；7、圆形电磁铁吸附装置；8、电磁吸附机械臂；9、电磁吸附脚；10、液压机构；11、舱口盖；12、水平发射隧道；13、竖直人行通道；14、信号塔；15、保护盖；20、顶部气囊；21、侧部气囊；22、底部气囊。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。\n[0025] 如图1所示，本发明所述一种气囊式智能助浮救援潜器，包括救援潜器，救援潜器上设有感应装置、气囊装置2、平衡翼4、吊舱式泵喷推进器5与电磁铁吸附系统，救援潜器通过潜器发射基地发射驱动。\n[0026] 以上所述构成本发明基本结构。\n[0027] 本发明主要针对于南沙群岛，其工作原理：在岛屿上建造潜器的发射基地，一旦有船舶在该海域发生事故，船舶可通过卫星遥感技术对潜器发射基地发出求救信号，并汇报自己位置及速度信息，随后救援艇从发射基地被激发出来，通过智能推算自身航行轨迹，从而找到难船进行施救，救援潜器首先通过电磁铁吸附系统吸附到船舶破舱浸水的一侧，然后打开所携带的气囊装置2,为船舶提供额外的浮力及力矩，矫正船舶浮态，对于破舱不严重的船舶可以保证航行安全，对于已经达到破舱极限的船舶可以延长其等待救援船的时间。其中，平衡翼4保证救援潜器的航行平衡性，吊舱式泵喷推进器5有助于提高救援潜器的水下航行机动性。\n[0028] 更具体而言，如图2所示，所述感应装置设于救援潜器表面，感应装置包括水声信号接收器1、倾角传感器3与声呐测深导航装置6,救援潜器首尾两端及底部分别设有水声信号接收器1与声呐测深导航装置6。水声信号接收器1可通过难船发出的水声判断破舱的位置，声呐测深导航装置6可实现自身定位，保证救援潜器航向的准确性，由于气囊装置2给难船提供浮力，其倾角产生变化，倾角传感器3的作用在于检测难船是否已通过救援潜器的浮力实现扶正，如扶正，气囊停止充气，保证难船舶的船体正浮。\n[0029] 更具体而言，所述气囊装置2包括顶部气囊20、侧部气囊21与底部气囊22,顶部气囊20设于救援潜器顶部，侧部气囊21设于救援潜器左侧，底部气囊22设于救援潜器底部。采用这样的结构设置，充分利用救援潜器的空间，同\n[0030] 时也使充气产生浮力时更快速，有效提高安全系数，减少难船的损失。\n[0031] 更具体而言，所述平衡翼4与吊舱式泵喷推进器5设于救援潜器尾部。平衡翼4保证救援潜器的航行平衡性，吊舱式泵喷推进器5有助于提高救援潜器的水下航行机动性。\n[0032] 更具体而言，如图3至图5所示，所述电磁铁吸附系统设于救援潜器右侧，电磁铁吸附系统包括圆形电磁铁吸附装置7、电磁吸附机械臂8、电磁吸附脚9与液压机构10，电磁吸附机械臂8与电磁吸附脚9对应连接，电磁吸附机械臂8与电磁吸附脚9均通过液压机构10驱动展开。采用这样的结构设置，其吸附方式：电磁吸附机械臂8与电磁吸附脚9均通过液压机构10驱动展开，通电，使之能牢固吸附在船体上，然后液压机构10通过液压杆推动曲面吸附电磁铁吸附到难船船体上，通电，完成吸附。\n[0033] 更具体而言，所述救援潜器整体采用流线型结构设置。其外形美观，航行时更具有稳定性。\n[0034] 更具体而言，所述气囊装置2通过化学反应的方式实现快速充气，例如：用一个气体发生器包括：引药-火药-气化剂（叠氮化钠、硝酸钾和二氧化硅等），点爆装置，线束连接器，发生器接收信号，然后发送讯号，通过线束进入点爆装置，产生火花引爆引药-火药，瞬时产生大量气体，冲开气囊舱口盖，充气成型，达到快速充气的目的。或者，通过压缩气体进行充气，比如液氮等，通过液化罐储存，充气时打开气阀，充气完成后可自动关闭气阀。\n[0035] 如图6所示，所述潜器发射基地包括信号塔14与岩洞式发射基地，岩洞式发射基地由水平发射隧道12与竖直人行通道13连接组成，水平发射隧道12出口处设有舱口盖11，竖直人行通道13进口处设有保护盖15。信号塔14主要用于接收救援信号，从而通过控制系统制定最优路线，保障航线的安全性，水平发射隧道12用来发射救援潜器，当收到求救信号后，打开舱口盖11，隧道内的发射装置可将救援潜器迅速弹出，按照制定航线航行，竖直人行通道13主要是方便人员进入发射隧道，对救援艇进行定期检修，补充能源。\n[0036] 本发明所述潜器发射基地预先将附近海域的地形图输入救援潜器的控制系统，在确定遇难船舶的位置信息后，救援艇智能选择最优路线，保障航线的安全。当救援潜器完成救援任务后，应重新装好气囊装置2,及时补充能源，完成\n[0037] 检修工作，再次放回潜器发射基地的水平发射隧道12内。\n[0038] 以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。