基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110162782.5
IPC分类号：G01C22/00;G01C22/02
申请日期：
2011-06-16
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法
申请号	CN201110162782.5	申请日期	2011-06-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102353383A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;0;;;G;0;1;C;2;2;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	项志宇;齐保振
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法，该方法的步骤如下：运动模型参数的标定；单轴陀螺仪数据的采集；根据单轴陀螺仪数据的角速度周期性进行计步；利用补偿算法对计步步数进行补偿和修正；利用运动模型根据步频f获得该段时间内平均步长和运动距离；最后路程累加计算出运动里程。本发明基于人运动时身体会绕垂直地面轴呈现一定程度的周期性摆动的特性，利用垂直安装的单轴陀螺仪来实现对该周期的检测，从而获得人体运动的步数以及步频。并利用人体运动模型，从步频估计出平均的步长，从而实现人的运动计步和里程计算。本发明具有使用传感器数目少，成本低，可靠性高，轻小方便，实用和推广性高等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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