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一种上袋机器人的故障监控系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310557012.X
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J19/04
  • 申请日期:
    2013-11-08
  • 申请人:
    扬州市创新包装有限公司
著录项信息
专利名称一种上袋机器人的故障监控系统
申请号CN201310557012.X申请日期2013-11-08
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2015-05-20公开/公告号CN104626194A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人扬州市创新包装有限公司申请人地址
江苏省扬州市高邮市高邮镇工业园区扬州市创新包装有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州市创新包装有限公司当前权利人扬州市创新包装有限公司
发明人李树涛;方先其
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)代理人柏尚春
摘要
本发明公开了一种上袋机器人的故障监控系统,包括PLC控制器、人机界面、传感器、摄像头、数据诊断中心、上袋机器人执行机构和工业以太网;所述上袋机器人执行机构与PLC控制器相连,PLC控制器与人机界面相连;所述摄像头与传感器相连,所述人机界面与传感器分别与数据诊断中心相连,并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。通过视频检测及数据收集、分析,实现了对上袋机器人取袋环节吸袋位姿、撑口环节口型是否张开以及上袋环节袋口位置等方面监测,在出现故障时,能通过控制器控制执行机构,进行故障处理,增强了设备运行可靠性。

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