基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610232598.6
IPC分类号：G06K9/62;G06N3/08
申请日期：
2016-04-15
申请人：
长春工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法
申请号	CN201610232598.6	申请日期	2016-04-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105825241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	李绍松;李连京;崔高健;张邦成;张袅娜;卢晓晖;于志新;曲代丽
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法，包括如下步骤：、采集样本数据，均值滤波去噪预处理之后进行模糊化处理；、基于ANFIS编辑器设定零阶Sugeno模糊神经网络模型进行离线辨识，获得量化的制动意图。本发明基于制动踏板与dSPACE仿真系统连接搭建驾驶模拟器，通过dSPACE与CarSim联合仿真，对持续制动、常规制动和紧急制动三种典型工况进行辨识。基于制动踏板开度及其变化率、制动减速度三个特征参数建立驾驶员制动意图辨识模型，并进行训练，以最大相似性原则对数据进行归类，输出量化的制动意图，提高驾驶员制动意图辨识的精确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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