一种机器人集群智能化状态监测与告警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010942601.X
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2020-09-09
申请人：
杭州安森智能信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人集群智能化状态监测与告警方法
申请号	CN202010942601.X	申请日期	2020-09-09
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN112000050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	杭州安森智能信息技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道汇银中心1幢3层301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州安森智能信息技术有限公司	当前权利人	杭州安森智能信息技术有限公司
发明人	王士兴;李婷;程军红;高璐
代理机构	西安新动力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种机器人集群智能化状态监测与告警方法，该方法具体包括以下步骤机器人单独采集数据；机器人单独对采集的数据实时分析告警；机器人在管理服务器上集群化存储、显示状态数据及告警信息。本发明实现了多台智能防爆巡检机器人状态告警的统一配置和管理，管理服务器上可以针对任意故障类型进行告警定义的配置，同一个告警定义支持多个告警判定规则的配置，集群系统内多台机器人可以共用一个告警规则，也使用不同的告警规则，每台机器人独立加载配置数据、独立采集状态数据并根据告警规则进行状态数据分析，自主发布告警并主动同步到管理服务器，从而实现集群机器人状态检测及告警。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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