一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110332691.5
IPC分类号：B63C11/52;G01N33/18
申请日期：
2021-03-29
申请人：
电子科技大学成都学院

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著录项信息

专利名称	一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人
申请号	CN202110332691.5	申请日期	2021-03-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113071634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;G;0;1;N;3;3;/;1;8查看分类表>
申请人	电子科技大学成都学院	申请人地址	四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学成都学院	当前权利人	电子科技大学成都学院
发明人	王旭;李坤源;田浩男;郑森;曹双霞;王钰林
代理机构	北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	孔鹏

摘要

本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量、PH值以及温度等参数，以判断该池塘内的水质是否时候鱼类生长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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