一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610807404.0
IPC分类号：B64D1/18;G05D1/08;G05B19/042;G01D21/02
申请日期：
2016-09-07
申请人：
南京林业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法
申请号	CN201610807404.0	申请日期	2016-09-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-30	公开/公告号	CN106167098A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/16 抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的（抛投燃料入B64D 37/26）〔5〕 B64D1/18 通过喷射，例如喷洒杀虫剂（喷射装置本身入B05B）	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市浦口区汤泉街道高华社区费庄组88-150办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林卫生态农业科技有限公司	当前权利人	南京林卫生态农业科技有限公司
发明人	贾志成;易善南;周宏平;封帆;刘晨霁
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔;刘辉

摘要

本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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