一种植物胚片用真空取料机构

1.一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于包括安装侧板、安装板、横向位移装置、安装立板和纵向位移取料装置，所述安装板的左右两侧底部均设有安装侧板，所述安装板上设有横向位移装置，所述安装立板安装于横向位移装置上，所述安装立板上还设有纵向位移取料装置；
所述横向位移装置由取料气缸、横向导轨和滑块组成，所述横向导轨有两个且呈上下对称设置于安装板右端，所述安装立板后侧设有滑块且与横向导轨滑动连接，所述取料气缸左端与安装板铰接，所述安装立板右侧设有一连接板，所述取料气缸右端通过鱼眼接头与连接板的后侧面铰接；
所述纵向位移取料装置由伺服电机、丝杠支座、丝杠、丝母、竖向导轨、推板、连接件和真空吸嘴组成，所述安装立板顶部设有一横板，所述横板上方安装有伺服电机，所述横板下方的安装立板上安装有两个丝杠支座，丝杠支座之间设有丝杠，所述丝母安装于丝杠上，所述伺服电机的输出端穿过横板并通过联轴器与丝杠的顶端连接，所述竖向导轨设置于丝杠左侧的安装立板上，所述安装立板底部设有推板，所述推板内侧设有滑块且与竖向导轨滑动连接，所述丝母通过连接条与推板连接，所述推板前侧还通过连接件固定有真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于所述安装板上还开设有镂空孔。
3.根据权利要求1所述的一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于所述取料气缸左端通过角钢和耳环座与安装板铰接，所述角钢固定在安装板上且角钢底部固定有耳环座，所述取料气缸与耳环座铰接。
4.根据权利要求1所述的一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于所述安装立板前侧还设有一透明的塑料防护罩，所述塑料防护罩为亚克力材质。
5.根据权利要求1所述的一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于所述真空吸嘴为具有一定长的条状结构。

一种植物胚片用真空取料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种植物胚片用真空取料机构。\n背景技术\n[0002] 在食品加工领域，大豆胚片和花生胚片是常见的原材料，他们一般都储存在物料仓等待被取出加工并包装成成品，一般物料仓是一个开设有开口的仓型结构，需要深入开口才能将物料取出，现有需要取料装置与物料输送装置配合进行食品加工，由于现有胚片的取料装置无法伸入到如此小且深的开口进行取料，因此有必要设计一种可以进行小且深入开口的胚片物料取料装置来弥补现有装置的不足。\n发明内容\n[0003] 根据以上技术问题，本实用新型提供一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于包括安装侧板、安装板、横向位移装置、安装立板和纵向位移取料装置，所述安装板的左右两侧底部均设有安装侧板，所述安装板上设有横向位移装置，所述安装立板安装于横向位移装置上，所述安装立板上还设有纵向位移取料装置；\n[0004] 所述横向位移装置由取料气缸、横向导轨和滑块组成，所述横向导轨有两个且呈上下对称设置于安装板右端，所述安装立板后侧设有滑块且与横向导轨滑动连接，所述取料气缸左端与安装板铰接，所述安装立板右侧设有一连接板，所述取料气缸右端通过鱼眼接头与连接板的后侧面铰接；\n[0005] 所述纵向位移取料装置由伺服电机、丝杠支座、丝杠、丝母、竖向导轨、推板、连接件和真空吸嘴组成，所述安装立板顶部设有一横板，所述横板上方安装有伺服电机，所述横板下方的安装立板上安装有两个丝杠支座，丝杠支座之间设有丝杠，所述丝母安装于丝杠上，所述伺服电机的输出端穿过横板并通过联轴器与丝杠的顶端连接，所述竖向导轨设置于丝杠左侧的安装立板上，所述安装立板底部设有推板，所述推板内侧设有滑块且与竖向导轨滑动连接，所述丝母通过连接条与推板连接，所述推板前侧还通过连接件固定有真空吸嘴；\n[0006] 所述安装板上还开设有镂空孔；\n[0007] 所述取料气缸左端通过角钢和耳环座与安装板铰接，所述角钢固定在安装板上且角钢底部固定有耳环座，所述取料气缸与耳环座铰接；\n[0008] 所述安装立板前侧还设有一透明的塑料防护罩，所述塑料防护罩为亚克力材质；\n[0009] 所述真空吸嘴为具有一定长的条状结构。\n[0010] 本实用新型的有益效果为：\n[0011] 本实用新型通过设置有横向位移装置和纵向位移取料装置，取料时先通过取料气缸伸缩控制安装立板在横向导轨上左右滑动，移动到物料仓开口位置处后，伺服电机工作带动丝杠转动，同时丝母在丝杠上向下移动并通过连接条带动推板通过滑块在竖向导轨上向下移动，推板通过连接件带动真空吸嘴向下移动并插入到物料仓的开口内壁，由于真空吸嘴为具有一定长的条状结构所以可以从狭窄的开口处插入到开口内部伸出并通过真空吸附将胚片吸附上来，然后伺服电机再带动丝杠反转将真空吸嘴提升，并且取料气缸驱动安装立板横向移动到指定位置将胚片放到送料装置上即可继续之后的加工步骤，使得本装置可以适应物料仓较小且较深的开口也能实现完美的胚片取料操作，实用性和便捷度更高。\n附图说明\n[0012] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0013] 图1为本实用新型的结构图。\n[0014] 如图：1、安装侧板；2、安装板；3、安装立板；4、取料气缸；5、横向导轨；6、连接板；7、伺服电机；8、丝杠支座；9、丝杠；10、丝母；11、竖向导轨；12、推板；13、连接件；14、真空吸嘴；\n15、横板；16、联轴器；17、连接条；18、镂空孔；19、角钢；20、耳环座；21、塑料防护罩。\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0016] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0017] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。\n[0018] 实施例1\n[0019] 本实用新型提供一种植物胚片用真空取料机构，其特征在于包括安装侧板1、安装板2、横向位移装置、安装立板3和纵向位移取料装置，安装板2的左右两侧底部均设有安装侧板1，安装板2上设有横向位移装置，安装立板3安装于横向位移装置上，安装立板3上还设有纵向位移取料装置；\n[0020] 横向位移装置由取料气缸4、横向导轨5和滑块组成，横向导轨5有两个且呈上下对称设置于安装板2右端，安装立板3后侧设有滑块且与横向导轨5滑动连接，取料气缸4左端与安装板2铰接，安装立板3右侧设有一连接板6，取料气缸4右端通过鱼眼接头与连接板6的后侧面铰接；\n[0021] 纵向位移取料装置由伺服电机7、丝杠支座8、丝杠9、丝母10、竖向导轨11、推板12、连接件13和真空吸嘴14组成，安装立板3顶部设有一横板15，横板15上方安装有伺服电机7，横板15下方的安装立板3上安装有两个丝杠支座8，丝杠支座8之间设有丝杠9，丝母10安装于丝杠9上，伺服电机7的输出端穿过横板15并通过联轴器16与丝杠9的顶端连接，竖向导轨\n11设置于丝杠9左侧的安装立板3上，安装立板3底部设有推板12，推板12内侧设有滑块且与竖向导轨11滑动连接，丝母10通过连接条17与推板12连接，推板12前侧还通过连接件13固定有真空吸嘴14；\n[0022] 安装板2上还开设有镂空孔18；\n[0023] 取料气缸4左端通过角钢19和耳环座20与安装板2铰接，角钢19固定在安装板2上且角钢19底部固定有耳环座20，取料气缸4与耳环座20铰接；\n[0024] 安装立板3前侧还设有一透明的塑料防护罩21，塑料防护罩21为亚克力材质；\n[0025] 真空吸嘴14为具有一定长的条状结构。\n[0026] 实施例2\n[0027] 本实用新型的取料气缸4和伺服电机7均与PLC系统连接，两个安装侧板1安装与储料仓的上方，当使用本实用新型时，取料时先通过取料气缸4伸缩控制安装立板3在横向导轨5上左右滑动，移动到物料仓开口位置处后，伺服电机7工作通过联轴器16带动丝杠9转动，同时丝母10在丝杠9上向下移动并通过连接条17带动推板12通过滑块在竖向导轨11上向下移动，推板12通过连接件13带动真空吸嘴14向下移动并插入到物料仓的开口内壁，由于真空吸嘴14为具有一定长的条状结构所以可以从狭窄的开口处插入到开口内部伸出并通过真空吸附将胚片吸附上来，然后伺服电机7再带动丝杠9反转将真空吸嘴14提升，并且取料气缸4驱动安装立板3横向移动到指定位置将胚片放到送料装置上即可继续之后的加工步骤。\n[0028] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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